聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达是一种利用毫米波频段(一般为24GHz至77GHz)的电磁波进行目标检测和距离测量的传感器,在自动驾驶中被广泛应用。它通过发射高频电磁波,并接收目标反射回来的波,来计算目标物体的距离、速度和方位。这些信息可以帮助自动驾驶车辆感知周围环境。1)车辆周围环境感知毫米波雷达能够在较远的距离内检测和追踪物...
车载毫米波雷达产业链6月21集结苏州!EAC2024自动驾驶传感器产业...
11.用于高分辨率4D成像雷达的主动校准粘合剂德路工业粘合剂(上海)有限公司12.软件定义成像雷达:通过AI和编码传输信号等技术来提高雷达性能MoEmadi,CTO,ZadarLabsInc.13.使用TGV玻璃通孔技术集成的车载毫米波雷达与摄像头传感系统Dr.-Ing.ChristianTschoban,GroupLeader,FraunhoferInstituteforR...
4D毫米波雷达:自动驾驶重要关键技术,核心布局龙头梳理
毫米波雷达是通过发射和接收毫米波段的电磁波,测量目标的多普勒频移,从而计算出目标的速度和方向。毫米波雷达的优点是价格低,体积小,不受天气和光照的影响,而且不需要旋转,稳定性好。毫米波雷达的缺点是分辨率低,不能生成清晰的点云图像,难以识别目标的形状和类别。由于激光雷达和毫米波雷达各有优劣,目前的自...
毫米波雷达道路交通目标检测
在雷达的实际应用中,目标总是出现在复杂多变的噪声背景之前,受时间和位置变化的影响,因此固定阈值检测方法无法有效地将目标与背景噪声区分开来。雷达常数误报率(CFAR)检测,通过评估当前杂波环境自适应设置检测阈值,是分离目标和背景的关键技术。因此,适当的CFAR检测算法可以提高雷达探测性能,为雷达数据处理提供准确的目标...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
纯视觉方案主要依赖摄像头,而摄像头相比其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达)具有明显的成本优势。摄像头的制造和维护成本较低,易于大规模生产和部署,从而降低了自动驾驶系统的整体成本。这使得自动驾驶技术更容易被市场接受和推广,尤其是在对成本敏感的消费级市场。
基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法
两者之间的校准包括内参校准和外参校准,后者对于实现精确的传感器融合尤为重要(www.e993.com)2024年9月7日。不幸的是,许多基于目标的校准方法需要复杂的操作程序和精心设计的实验条件,这给研究人员带来了挑战。为了解决这个问题,本文引入了一种新的方法,该方法利用深度学习从原始毫米波雷达数据(即距离-多普勒角数据)和相机图像中提取共同特征。我们...
霍莱沃2023年年度董事会经营评述
汽车毫米波雷达测量系统是相控阵校准测量系统在汽车毫米波雷达领域的应用,该系统综合雷达多目标模拟测试及天线辐射性能测量等多种功能,从而综合验证雷达产品性能。公司自2022年起切入汽车毫米波雷达测量系统市场,未来将持续关注并服务于该领域的技术发展及市场需求。
从俄乌冲突看未来第四代主战坦克发展方向
防护方面采用了新型复合装甲和新一代双反附加装甲,并配有最新的“阿富汗石”主动防护系统,用毫米波雷达探测来袭弹药,拦截弹可在4~200米的距离上拦阻360度来袭的反坦克导弹、穿甲弹等目标。动力系统首次换装了1500马力新型发动机,以抵消战斗全重增加后对机动性带来的影响,保证70千米/小时的速度。俄军目前少量装备T...
一文梳理智能汽车3D毫米波雷达-相机外参标定新方案
现已存在各种毫米波雷达外参标定算法,这些算法可以根据所涉及的传感器对和校准的特定自由度进行粗略分组。早期的雷达-相机传感器对的外参标定算法只考虑2D雷达单元,要么忽略雷达测量的3D属性,要么将任何雷达回射器的位置限制在雷达测量平面上[4]–[7]。这些算法通过估计相机图像平面和雷达测量平面之间的单应性关系来执行...
毫米波雷达扩展自动驾驶汽车的运行设计域
但对于固定应用,如交通流量管理和拥挤区域的行人安全系统,这些优点同样重要。我们可以想象一种协作系统,其中卡车、汽车、摩托车、自行车和行人之间会持续地互相交流,交流它们的位置、速度以及周围的环境。总体上来说,高分辨率毫米波雷达传感器将在任何需要理解动态环境且视觉摄像数据不足的情况下发挥重要作用。这些雷达...