使用卡尔曼滤波器和路标实现机器人定位

Robby(红色大圆圈)和2个地标(红色小圆圈)这个文章的目的是教你用地标检测和扩展卡尔曼滤波器一步一步实现机器人定位。第一部分-线性卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器可以理解为一种感知充满噪声的世界的方式。当我们要定位机器人在哪里,依赖两个条件:我们知道机器人如何从一个时刻移动到下个时刻,因为我们以某种确定的...

形象表达简史:从拉斯科洞穴壁画到表情符号

他用圆圈来表示4个元素,放置在正方形的顶点,然后用X将其相连,这跟中世纪炼金术对4元素的描述多少有些区别,比如这个12世纪英国修道士Byrhtferth的手稿。Byrhtferth的图解诠释了自然的和谐,里面表现的不仅有四季,还有至点、昼夜平分点、季节、月份和年龄。这似乎是computus(复活节计算表册,中世纪的时间科学,用于计...

脑洞大师攻略大全

34、把车开到路标旁答案:拨开云雾见太阳,太阳融化冰块。35、怎样才能吃到胡萝卜呢答案:把胡萝卜给小兔嘛!36、怎么让两个人都过河呢答案:船放大放大再放大!37、那三个数相加等于十二答案:6+3+3=12。38、把所有的东西都放进箱子答案:记得要连“题目”一起放入其中,题目是东西。39、一起玩打地...

化学元素周期表150岁生日,联合国、Nature、Science等都在为其庆祝!

一层代表一个周期一条线代表一个主族一种颜色代表一个分区16圆圈型元素周期表镧系和锕系单独列出H和He也被单独列出八个分区顺时针螺旋氢元素在最中间不代表任何族更炫的反时针螺旋17塔式元素周期表18圆柱式元素周期表盘龙绕柱…19太极八卦版元素周期表太极八卦五行金木水火土...