人形机器人行业专题报告:产业化渐行渐近,未来前景广阔

在典型制造场景实现深度应用；加快人形机器人在矿山环境应用，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，实现高效、安全的矿山作业；面向要地警戒守卫场景，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。

关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速

精密减速器具有更高控制精度，种类包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等，主要应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机械刚性的同时输出更大的力矩。大量应用于多关节机器人的减速器...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系...

今年最全面的中国MEMS产业报告!推荐深入阅读(数据最新)

MEMSIMU与其他传感器融合,如立体声摄像机、关节编码器、力扭矩传感器、足部接触传感器等,实现数据互补,估计姿态足的质心位置、速度、方向、角速率和角动量,共同进行机器人状态反馈并完成下一步动作,应用于机器人的下蹲起立、前后行走、上下楼梯、回避障碍等场景。2.高性能MEMS惯性传感器行业技术先进,市场规模可观高性能...

人形机器人行业专题报告:更精确的感知,更高效的交互

触觉传感器是软硬件结合体，对于精准感知多维度力需要算法支撑。由于机器人手部触觉传感器为集成式列阵传感器，每个单元可测试多维力，且单元之间相互干扰，为获得高精度的力，需要复杂的标定数据模型。报告节选：（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）精选报告来源：未来...

拓斯达2023年年度董事会经营评述

一、报告期内公司所处行业情况(一)行业基本情况根据《智能制造发展规划(2016—2020年)》及相关政府规划,智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等(www.e993.com)2024年11月8日。根据《战略性新兴产业分类(2018)》,公司工业机器人整机、数控...

机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件

除此之外,海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重优化实现了低温漂、高精度和高静态过载保护,在2000Hz测量频率下迟滞仅为0.1%FS,有效提升了机器人作业的精度和稳定性,除了医疗辅助、运动力检测和风洞测试等一些特殊的服务和应用,还可用于工业精密装配、柔性打磨抛光等。总之,采用六维力联合加载标定,...

2023手术机器人行业报告:四年融资过百次,逐步迈向自动化、覆盖全...

●骨科手术机器人:改善骨处理精度,实现植入物精准定位关节置换手术机器人提高了骨处理精度。关节置换手术机器人主要用于辅助医生开展全髋置换、全膝置换、单髁关节置换等手术。相对于常规手术,机器人辅助关节置换手术可以做到更精准的磨削、切割、钻孔操作,提高骨处理精度,实现植入假体的位置与术前规划更接近,还在术后...

机器人产业链专题报告:机器人的关节-精密执行器

一般来说,机器人的重复精度高于绝对精度。要提高机器人的绝对精度,需要进行高精度标定。标定可以分为三级:一级未驱动器与关节传感器的标定,即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关系;二级在一级基础上,加入机器人几何参数的标定,针对各组成连杆的运动变量误差和各连杆结构参数误差引起的位姿误差...

仙知小课堂|可视化操作软件Roboshop操作指南——机器人标定

Roboshop作为仙知机器人自主研发的移动机器人一站式实施工具,软件集成了机器人控制,地图构建及编辑,机器人建模等移动机器人应用中常用的功能,旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。为方便用户使用,继之前介绍了地图构建、重定位与路径导航等功能,本期重点介绍机器人标定功能:...