北大国土空间规划设计研究院申请基于空间扩展卡尔曼滤波技术的...
专利摘要显示,本发明公开了基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法,涉及真实人口分布估计领域,该方法包括以下步骤:构建地理空间数据集并预处理,得到满足近似正态分布的历史数据集;定义状态变量与观测函数,并基于人口统计单元之间的地理空间关系,构建状态转移函数,初始化人口分布估计模型;利用空间扩展卡尔曼滤波算法...
陈大可院士荐书!唐佑民研究员团队:集合滤波数据同化方法及其应用
本书的前4章为数据同化的数学基础和基本方法,着重介绍了卡尔曼滤波器和集合卡尔曼滤波器,由唐佑民、沈浙奇执笔;第5章介绍了集合卡尔曼滤波器在实际应用中需要考虑的一些问题,包括局地化、协方差膨胀和误差估计等,由唐佑民、沈浙奇、陈溢豪、肖瑶执笔;第6章引入了集合卡尔曼滤波器的衍生方法,即在卡尔曼滤...
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
Azouzi等人结合奇异值分解(SVD)和卡尔曼滤波器(KF)来估计转子断条电流信号的故障频率、幅值和相位,如图8所示。这种方法可以在很短的采集时间内提高频域分辨率,而传统的周期图方法很难实现这一点。Samanta等人提出了一种基于瑞利熵的频谱估计方法,故障检测方案如图9所示。在故障检测方案中,首先使用扩展卡尔曼滤...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和模拟实验(OL_TP)。研究结果表明,基于EKF-AD的双循环同化算法,参数估计时间缩...
唐佑民研究员团队:集合滤波数据同化方法及其应用
涵盖的方法包括从最优插值到卡尔曼滤波器的最优估计方法,以及从卡尔曼滤波器衍生出来的集合卡尔曼滤波器、集合转移卡尔曼滤波器和sigma点卡尔曼滤波器等集合方法,也包括基于贝叶斯公式的粒子滤波器算法。本书进一步介绍了在耦合同化背景下的一些挑战和进展,以及集合滤波器在目标观测中的应用现状和前景。本书的重点在于...
什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读
图:BMS电池管理系统BMS电池管理系统的目的在复杂电池系统中,BMS是最关键的组成部分(www.e993.com)2024年10月17日。作为电池与其他系统之间的纽带,BMS处理电池的电压、温度、充电和放电状态,实时监控和管理电池运行。这包括安全保护、充电平衡、环境控制及数据生成与传输。通过这些功能,BMS确保电池系统的稳定性和安全性,优化电池性能并延长其使用寿命...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波方法的优势,讨论了融合深度学习的贝叶斯滤波方法的开放问题和未来研究方向.张文安,林安迪,杨旭升,俞立,杨小牛.融合深度学习的贝叶斯滤波综述.自动...
工业制造大数据在创新研发、协同制造及开发使能技术等方面应用研究
数据融合技术:通过先进的数据融合技术,如卡尔曼滤波、D-S证据理论等,实现多源数据的整合与优化,确保数据的一致性和准确性。研发流程优化:利用融合后的数据,对研发流程进行优化,减少设计迭代次数,缩短产品上市时间。质量控制提升:数据融合有助于更准确地预测产品性能,实现更严格的质量控制,降低产品返工率。
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
利用基于模型的故障诊断方法设计主动容错控制策略,文献[106]中针对临时故障利用卡尔曼滤波器降低信号的噪声,针对硬件的永久性故障,如短缺、开路、灵敏度漂移和偏移,由模型观测器进行信号重构;文献[107]中采用扩展卡尔曼滤波算法获取车轮角度估计信号,与传感器信号进行对比,确认故障状态后对传感器信号进行隔离,并采用观测器...
人工智能技术在智慧水利中的应用与展望
传统的图像处理方法利用均值漂移搜索模型和卡尔曼滤波预测模型完成对运动目标的跟踪,对图像进行滤波和分析,提取目标的形状、颜色、纹理等特征,最后通过传统机器学习算法对收集的特征进行分类。此类算法虽然不需要大量的图像数据,但鲁棒性较差,容易受到反射、河草遮挡等因素的影响,存在检测效率低、精度低等问题。随着人工...