工业机器人技术全解析,值得收藏!

在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

为了探讨和分享这一领域的学术前沿和已有成果,中国机械工程工程学会机械设计分会和《机械工程学报》编辑部特邀浙江大学谭建荣院士、河北工业大学韩旭教授、天津大学顾佩华教授、上海交通大学高峰教授、西安交通大学洪军教授和华中科技大学高亮教授担任客座主编,电子科技大学刘宇教授、西安交通大学李宝童教授、大连理工大学宋学官教...

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

唐咚表示,人形机器人作为一种模仿人类形态、动作的一种智能机器人,可以无缝使用人类所有基础设施和工具,通过AI大模型赋能,实现自然的语言交互和行为。相较工业机器人,最本质的区别在于人形机器人有非常高的自由度,这意味人形机器人具备处理更复杂更柔性任务的能力。有关人形机器人未来前景,肖永强表示,人形机器人因为有...

商用人形机器人量产,具身智能落地应用初见成效——对商用机器人...

具身智能,作为人工智能领域的一个前沿发展方向,聚焦于构建能够实时感知并与周围环境进行动态交互的智能系统或机器,它旨在通过多样化的机器人形态,在真实物理环境中执行广泛任务,以此推动人工智能的持续进化。人形机器人作为具身智能的重要开发应用,其设计融入了丰富的人类行为学习和反馈机制,不仅为机器人实现更复杂、更贴近...

深圳:加快设立面向工业母机、机器人等装备领域的专业化投资基金

本措施旨在加快推动新产品、新技术与新工艺在工业母机、机器人、精密仪器设备、轨道交通装备、海洋工程装备和高技术船舶等产业集群的研发及产业化应用推广，对符合条件的产品、平台和项目，在产业政策、资金扶持、产业空间、人才奖励、平台服务等方面予以重点支持(www.e993.com)2024年11月29日。针对重大战略性原创性项目，通过“重大科技攻关专项+首台...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;10.具有安全用电及救护常识。

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

独特设计工具该研究来自悉尼大学,由YiZhao等人完成。研究旨在填补机器人和人机协作设计工具的空白,特别是为设计者提供支持。采用以研究为设计的方法,研究人员开发了一种专为近距离协作设计的HRC工具。该工具针对增强现实和多种协作机器人进行共同绘图应用,为HRC社区提供新视角。它深入探索人机交互维度,特别是协作活动...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

我们认为,MobileALOHA系统的优势在于共同训练和模仿学习,其将助力机器人在得到人类演示的数据基础上,自主寻找不同任务的对应最优解,并在不同任务的执行中不断提高操作的精准性与灵敏性,为人形机器人运用在更多场景上创造可能。人形机器人可广泛应用于家政、工业、医疗等诸多行业,行业下的细分场景对机器人的需...

锚定创新,壮大人形机器人产业

作为最活跃的创新力量,企业应发挥创新主体作用,做好统筹协调,与国内外的高校和科研机构建立合作关系,通过联合研究项目、联合实验室等方式,推动人形机器人设计能力不断提升。研发的根本目的在于应用。人形机器人产业实现更大发展,必须做好产业链和创新链深度融合的大文章,消除科技创新中的“孤岛现象”,提升创新体系整体...