掘金中报,寻找中国经济的破与立!德赛西威、比亚迪、隆基绿能...
(三)财务简析:债务结构优化,财务费用明显改善01带息负债率大幅下降比亚迪的债务结构持续优化,虽然资产负债率逐年上升,2023年6月末达78%,但是需要支付利息的带息负债率大幅下降,2023年6月末为3.5%,处于较低水平,带息负债额接近300亿元。(市值风云APP制表)带息负债额及带息负债率的大幅下降使得该公司的利息支...
资深船长:船舶交接注意事项(绝对干货)
一份完整的船图SHIP'SDRAWING一般分总体-船体结构-机械-电气-舾装等几大盒,每盒内都有一份该盒图纸的清单,图纸的封面页必须有船级社的审核章,查找图纸时可以由总单查到所在盒子的编号如H,M,E再按照本盒内的编号抽取。设备证书建议放在船长办公室或者船长房间附件的船东房妥善保管,为了能在各种检查中快速检索...
小贴士丨防范船舶触碰桥梁的那些事
船舶在桥区水域航行应特别谨慎,防止由于未留足富裕高度触碰桥梁上部结构,或者由于疲劳驾驶、疏忽瞭望、机器故障、横风横流等因素偏离正常航道而触碰桥墩。(一)开航前的准备工作1、拟定计划航线,掌握本船当前装载/压载条件下的水面以上最大高度,结合计划航线上的桥梁净空尺度,确认本船能够安全通过桥梁水域。通过设计净...
长江江苏段载运散装液化天然气船舶安全保障措施来啦
2.LNG船舶开航前,应提前检查船舶主机、辅机、舵机等相关航行设备,保证船舶处于适航状态。3.LNG船舶在长江江苏段航行时,应遵守本措施规定的船舶技术条件、船舶航行条件和《长江江苏段船舶定线制规定(2021年)》等相关要求,落实相应的通航安全保障措施。4.LNG船舶在长江江苏段航行时,要主动发布本船动态,加强瞭望,谨...
船是怎么刹车的?螺旋桨反转要是刹不住,下锚有可能吗?
也许发动机不反转还是有机会绕过冰山的,毕竟高速下舵机效率更高不是吗?螺旋桨反转是最有效的一种刹车方式推进船舶前进的是螺旋桨,当然它能反转无疑是最好的刹车效果,因此从发动机输出到螺旋桨之间增加一组倒挡齿轮即可,不过这种方式会增加复杂程度,也会增加噪音!当然这种结构简单,所有的船舶都可以使用这种方式来获得...
仿人型机器人控制系统设计的几个问题
图3舵机控制示意图为了实现对多自由度复杂结构的仿人型机器人进行动作控制,需要较多控制路数的舵机控制板(www.e993.com)2024年7月27日。由于舵机的角度控制是采用PWM波形输出,当单片机IO口的输出脉冲宽度变化时,舵机舵盘角度发生改变,如图3所示[3],因此在舵机控制板电路设计中,充分利用了STM32单片机的IO口数量多且具有PWM输出的技术优势[4]。
中国重工上市 融资147亿元_网易财经
中国重工是我国最强最大的舰船装备龙头企业,是中国船舶重工集团公司的上市旗舰,我公司产品主要服务于海军舰船装备、民用船舶装备、能源装备等三大领域,产品主要包括:船用动力及部件、船用辅机以及运输设备和其他业务。公司是我国研发生产体系最完整、产品门类最齐全的舰船装备供应商,业务贯穿舰船装备业的完整产业链。中国重...
六足仿生机器人原理解析及实物设计,包含软硬件设计
只脚着地,然后从图13开始重复执行注意:该结构每次拐弯的最大角度为30度,拐弯的最小角度为1度。所以通过程序可以设置拐弯角度1到255度的任意拐弯。3.2结构设计图20、机器人的整体图21、在舵机后面装上轴承,在脚底安装按键用来检测地面信息图22、单只脚...
海上无人波浪滑翔机的应用与发展
波浪滑翔机应配备机体、机体控制系统、动力及能源管理系统、通信系统、导航定位系统、任务及传感器系统等,系统结构图如图5所示。图5北斗波浪滑翔机系统结构图其中在机体控制系统方面,北斗波浪滑翔机水面载体应加装方向舵与舵机控制系统,实现平台的方向控制。控制系统将接收平台挂载的各个传感器及北斗导航定位系统的数据并...
中金:产业龙头纷至沓来,人形机器人大幕拉开
电动驱动:代表如本田ASIMO、优必选Walker等。电动驱动即“电机+减速齿轮”结构,延续了工业机器人主流运控方法。但人形机器人各家产品性能差异较大,伺服驱动器、伺服电机、减速齿轮(高精密行星、谐波、RV)可选择余地较多。液压驱动:代表如波士顿Atlas。由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油箱等组成。液压驱动能够...