鲁东大学徐文龙课题组AFM:用于自推进机械臂无线操控的聚乙烯醇水...
然后将这些变化进行模拟-数字转换,并发送到微控制器单元(MCU),以获得机械臂上手的精确运动状态。在完成数据处理后,MCU将结果通过WiFi连接发送给直流电机车和伺服电机机械臂作为本研究的组合下游设备。然后,下游设备将响应信号实现动作映射。图5.(a)OxPVAHG根据手指弯曲产生的相对电阻变化。(b)OxPVAHG根据手指...
【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述
纤维缠绕技术(Filamentwinding,FW)是最早开发的复合材料自动化成型技术[34–35],易于实现机械化和自动化,便于大批量生产,尤其适用于圆柱、圆锥等回转类构件制造,其工艺示意图如图8所示。纤维缠绕工艺可以实现将预先张紧的纤维以预定线型连续缠绕在芯模上,随后在室温或加热条件下固化,从而形成具有一定形状的纤维制...
哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?
工作空间约束:图6为根据实际采摘场景提取出的工作空间示意图,其中,连杆结构为机械臂,长方体为工作区域,其长度为d,宽度为b,高度为h。机械臂关节一与工作空间的最短距离为Lx,其中心位于工作空间上下等分面上。空间距离中心最远点为A、B、C、D。因此,若要使机械臂达到最远点,则关节二与关节三的长度之和要大...
太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?
中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少...
空间站机械臂如何发挥“一臂之力”?一起来了解
中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少...
行家小课堂 | 空间站机械臂知多少
空间站核心舱上的大机械臂由两根臂杆组成,展开长度可达10.2米,重量约0.74吨,采用了大负载自重比设计,负重能力高达25吨,可将物体从一个地点移至另一地点,有效配合航天员开展舱外活动、空间站平台维护及有效载荷运输等任务(www.e993.com)2024年10月27日。中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年|算法|编程|机械|大...
这还说明了为何加入大模型后具身智能机器人“小脑”领域的控制算法变得那么难——小脑要解决的是用LLM驱动机器人或机械臂的“prompt”问题,但受限于大模型感知能力有限、触觉传感器应用不足、手部结构相对刚性等问题,这个“prompt”十分难设计。目前主流的控制算法只能驱动机械臂做运动,但无法让机械臂像生物体那样多个自...
航天科普 | 空间站机械臂知多少
中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少航天员...
数月造不出的部件,3D打印10天搞定?火箭可回收新“赛点”
液体燃料火箭结构大致示意图“传统的制造方式就是减材,从整块原料中切削或利用模具进行铸造,但是3D打印技术又称为增材制造。”国内金属增材制造技术全套解决方案供应商铂力特的业务人员曾解释,3D打印是一个从点到线、由线到面再到体的制造过程,耗材少又能高度定制化,想做什么复杂结构的零部件不用再通过CAD设计、...
奥比中光2023年年度董事会经营评述
2023年底,公司利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以公司OrbbecGemini2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题,将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界。该机械臂可借助语音大模型,识别任务下发者的语音指令;通过两台OrbbecGemini2双...