中国科大在触觉传感器研究中取得重要进展

该传感器的整体法向力大小精度为6mN(IT之家注:垂直于接触面的力),平面分辨率为79μm,接触深度分辨率为25μm。基于柔性光栅结构色的触觉感知方法示意图此外,基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计,进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型:实...

智驾无图真的可以实现吗?

高精度地图车道示意图与之相比,无图模式是一种依赖车载传感器(如激光雷达、摄像头等)进行环境实时感知和驾驶决策的模式。无图模式不依赖高精度地图,而是通过激光雷达、摄像头等传感器实时获取车辆周围的环境数据,利用计算算法和感知技术进行障碍物检测、道路识别和导航决策。无图模式的优势在于能够快速应对道路上的突发变...

台积电低功耗芯片路线图

图15:对高耐久性铁电存储单元的基本认识和方法已取得进展。新兴的存储器研究和开发需要不断提高建模能力,以便对设计空间进行准确、预测性和快速的TAT映射,包括工艺变异性、误码率、保持率和耐用性指标,这些指标与功耗-性能-面积(PPA)指标一起,是在存储器层次结构中确定替代存储器单元的关键。4互连结构通孔...

2023年世界科技进展100项|粒子|科学|量子|光子|光量子|原子_网易...

中国研究团队解析了人源细胞系中纯化得到了MCM-DH结合DNA的复合物,并使用冷冻电镜技术以2.59埃的高精度解析出了这一复制前复合物(pre-RC)的结构。根据结构信息,MCM-DH复合物直接降低了DNA双链的稳定性,并将位于两个六聚体结合处的双链DNA解旋,形成一个初始开口(IOS)。而干扰或破坏IOS,所有MCM2-7无法稳定结合...

端到端自动驾驶的秘密(二)概述

简单来说,端到端自动驾驶系统通过传感器感知环境处理分析后传输给决策模块,决策模块进行决策并生成控制信号传递给执行模块,执行模块根据信号进行相应的操作。一个典型的端到端自动驾驶系统如图所示:图3端到端自动驾驶系统示意图4端到端特点端到端自动驾驶,一定是基于3D感知的,激光雷达天然是3D位置的数据...

王中林院士团队:摩擦纳米发电机在蓝色能源收集和海洋环境监测方面...

例如,滚球结构的摩擦纳米发电机操作简单,对微小的波很敏感;圆柱形摩擦纳米发电机耐磨性和耐久性高;摆动结构摩擦纳米发电机可以收集超低频水波能量;三维电极结构大大增加了接触界面,提高了电荷和功率输出(www.e993.com)2024年11月29日。图2.(a)旋转摆摩擦电-电磁混合发电机;(b)用于水波能量清除的混沌摆摩擦电-电磁纳米发电机;(c)球形摩擦电-...

人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

AR与AI结合货物分拣效果示意图人工智能教学实验平台控制系统五·智能无人机方向5.1基础训练无人机模拟飞行训练系统无人机飞行训练模拟器规格参数要求:尺寸:长20x宽18.5x高10cm;重量:470g;USB插头线长:1米;接口类型:标准USB插头;

托利多传感器+模块HLJ-500KG:电容式压力传感器的原理是什么?

1.基本结构电容式压力传感器主要由以下几个部分组成:电容元件:通常由两个平行的电极板构成,中间夹有一个绝缘的介质材料(如空气、玻璃、陶瓷等)。弹性膜片:一块能够在压力作用下发生形变的薄膜,通常是金属或聚合物材料。壳体:保护内部结构,通常具有输入/输出连接接口。

汽车主要传感器位置及作用

空气流量传感器的作用是把吸入发动机的空气量转换成电信号提供给电子控制单元(ECU),是确定基本喷油量的主要依据。翼片式:翼片式空气流量传感器属于体积流量型,该传感器结构简单、成本低,但由于其运动件翼片占据进气道的大量面积,从而降低了进气系统的流动性,增大了进气阻力,故现在已经较少使用。

一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用

多传感器融合在体系结构上可分为3种:(1)数据层融合处理,针对传感器采集的数据,依赖于传感器类型,进行同类数据的融合。数据级的融合要处理的数据都是在相同类别的传感器下采集,所以数据融合不能处理异构数据,流程如图3所示;图3数据层融合处理(2)特征层的融合处理,提取所采集数据包含的特征向量,用来体现所监测物...