【原创】新能源混动之传动系统设计介绍

与电机和发动机组合,通过传动系统把电动力和机械动力传递到输出轴,实现车轮驱动车辆,传动系统简图如下图1所示。表1传动系统传动系统主要是设计发电传动、直驱传动、电动传动、中间传动,以及电和机械动力输出共用的输出差速传动,上表1与下图1示意图中零部件编号相互对应。图1混动系统传动图传动系统主要包括五个...

纳芯微高集成单芯片SoC如何高效智能控制车载步进电机

根据绕组方式,步进电机主要分为两大类:一类是单极性步进电机,它是由带中心抽头(公共线)的单绕组组成,其电流均由1、2、3、4四根线的相线流入中心抽头公共线,因此电流方向是单向的。另一类是双极性步进电机,由没有中心抽头的绕组构成,其电流方向是双向的。步进电机的分类单极性步进全步运转示意图单极性步进电...

实测三款电机驱动板,在BLDC、步进电机的表现_腾讯新闻

综上所述,步进电机驱动器的工作原理是通过接收并处理来自控制系统的脉冲信号,利用其内部的逻辑电路和功率电路,按照特定的时序和模式控制步进电机的绕组通电,从而实现对步进电机的精确控制,包括转速、位置和方向。三、驱动步进电机转动框架示意图采用ESP32UNOD1R32开发板实物照片使用逻辑分析仪测试波形如下:...

实测三款电机驱动板,在BLDC、步进电机的表现_腾讯新闻

综上所述,步进电机驱动器的工作原理是通过接收并处理来自控制系统的脉冲信号,利用其内部的逻辑电路和功率电路,按照特定的时序和模式控制步进电机的绕组通电,从而实现对步进电机的精确控制,包括转速、位置和方向。三、驱动步进电机转动框架示意图采用ESP32UNOD1R32开发板实物照片使用逻辑分析仪测试波形如下:...

步进电机的结构和三种控制模式

步进模式为了方便讲解后续的控制方式,我们将复杂的结构图简化为示意图(见图6)。图6:双极性步进电机简化示意图步进电机的定子和转子可以被看作都只有一个齿,这使步进电机的驱动方式不同于其他电机。这种方法叫做双全桥驱动,其中A相绕组接在第一个全桥驱动上,B相绕组接在第二个全桥驱动上(见图7)。

南开大学刘遵峰合作团队AM:突破固态制冷瓶颈,创新扭热热泵技术...

(a)加捻和解捻作用下,单根(左)和多根(右)NiTi线材的弹热循环的示意图(www.e993.com)2024年11月25日。步进电机夹持NiTi线材或线材束的一端并旋转以诱导加捻,将奥氏体转变为马氏体并伴随有热量的产生。反向旋转则解开纤维,使马氏体恢复为奥氏体,并从环境中吸热。(b)平均绝热温度变化在不同根数NiTi线材下的加捻密度的函数(实线),以及...

常用电机控制算法汇总

步进电机控制算法如下是步进电机控制示意图:步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序:1、单相全步进驱动:在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC(BA表示绕组AB的加电是反方向进行的)。这一顺序被称为单相全步进模式,或者波驱动模式。在...

直线电机技术与市场全景观察

直线电机的概念与原理直线电机,亦称为线性电机或直线马达,可以被认为是旋转电机在结构上的一种演变,类似于将一台旋转电机沿径向剖开展开成直线形态。通过将旋转电机的封闭式磁场展开为开放式磁场,直线电机将电能直接转化为直线运动的机械能。图2直线电机原理示意图...

大棚条件下病虫害定量喷雾装置的设计制作

上图所示为喷雾机器人总成大概结构图，四个支撑角点丝杆螺母驱动整个平台高度方向的独立运动，在步进电机的驱动下，完成较为准确的定位和控制[8]。如图2-2、图2-3、图2-4所示为自动喷雾机器人二维三视图。其中包括了设计时的总体参数[9]。图2-2自动喷雾机器人二维主视图图2-3自动喷雾机器人二维侧视图图2...

揭密牧原养殖机器人

第二步进电机工作时会带动喷头旋转机构在竖直方向旋转，进而实现喷头旋转机构上的旋转喷头在竖直方向上转动，以扩大旋转喷头在竖直方向的清洗范围。图11：多自由度清洗机器人结构示意图图例：1、架体；2、行走机构；3、喷水管；4、旋转臂；5、第一驱动机构；51、第一步进电机；52、旋转轴；6、旋转喷头；7、第二...