ECCV 2024 | 利用更易广泛获取的人体掩膜,实现SOTA无监督3D姿态估计
于是我们将关键点到人体掩膜的过程看作由粗至细粒度的补全过程,设计了包含结构信息的人体骨架掩膜和包含形状信息的人体体型掩膜,深度挖掘掩膜信息,由关键点逐步逼近真实掩膜。三、消除有监督后处理步骤姿态检测中的人体关键点包含有指定顺序和实际物理含义,一类无监督姿态估计算法并未考虑这一点,导致虽然检测的关键点...
Champ,具有 3D 参数化指导,能生成可控且一致的人体图像动画↓效果...
具体来说,我们结合了从SMPL序列获得的渲染深度图像、法线图和语义图,以及基于骨架的运动指导,以丰富具有全面3D形状和详细姿势属性的潜在扩散模型的条件。采用集成自注意力机制的多层运动融合模块来融合空间域中的形状和运动潜在表示。通过将3D人体参数化模型表示为运动指导,我们可以在参考图像和源视频运动之间...
布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
处理模块示意图和触觉反馈抓取控制流程图,用于通过人体手势以开环方式控制手,通过触觉反馈以闭环方式控制手这一新功能在组装和制造的可重复性方面具有显著优势。在早期版本的TacTip中,打印后需要进行多个繁琐的后续步骤才能使用。而通过使用这项新技术,研究团队可以快速生产出触觉指尖,从设计到应用仅需1小时的时间。这...
从芯片里“长”出器官 深圳先进院与耀速科技成立器官芯片联合实验...
“首先要给细胞搭建好‘骨架’。”司龙龙表示。司龙龙说,第一步需要将模拟人体结构的芯片“骨架”制造出来,然后将细胞通过特定的通道注射进去,让细胞在一个三维的环境下生长。“器官芯片中需要精确控制液体流动,这当中我们需要用微流控技术模拟血液或细胞外液在器官中的流动,提供类似于体内血液流动的生存环境,包括氧...
别开玩笑了:骨盆要是如此灵活,你的身体早已散架
在解释自己的观点时,一些博主往往会借助骨盆和肌肉的解剖图或者人体骨架模型来进行夸张的演示——“你看,髂骨这么一动,腿的位置就变了;股骨朝那个方向一动,骨盆出入口形状就改变了……”。看起来是这么回事,听起来也挺符合逻辑,但事实却并非如此。真实情况是:骨盆内部能活动的程度根本没有那么大!
白云机场惊现5岁小孩人体骨架石膏模型
白云机场惊现5岁小孩人体骨架石膏模型安检员正在对旅客行李进行X射线机检查民航资源网2019年01月11日消息:“啊?!人体骨架”一副浅绿色的人体骨架图像出现在X射线机显示器上,着实吓了安检员一跳(www.e993.com)2024年10月26日。安检员通过图像判断得知是一个人体骨架的石膏模型,并指示开包检查员对旅客的这一行李进行开包检查。
CVPR2020 Oral | 动态多尺度图表达3D人体骨架运动,实现精准预测...
现有的基于3D人体骨架的运动预测方法往往不考虑身体不同部位之间的关联关系,或是仅考虑单一尺度的关节点关系。然而,很多时候是一组关节一起运动,抽象地表达动作的整体特征;相反,如果过度关注细节的关节,模型的整体性能也容易被复杂的运动影响。这种新的动态多尺度图神经网络(DMGNN),实现了更精准的运动预测。
动作识别|人体骨架时空图卷积网络的可学习边与权
一、空间图卷积神经网络在深入研究成熟的ST-GCN之前,团队首先要在一个帧内查看GraphCNN模型。在这种情况下,在时间T的单个帧上,将有N个关节节点Vt,以及骨架边E_S(τ)={v_tiv_tj|t=τ,(i,j)∈H}。回忆一下在2D自然图像或特征图(FeatureMap)上的卷积运算的定义,它们都可以视为2D网格,卷积运算的...
科学家搭建体外细胞骨架模型,证实力学信号对于T细胞的影响,将为...
“这项研究能直接用于提升T细胞疗法和CAR-T细胞疗法的功效。具体来说,我们搭建了一款细胞骨架模型,能用于研究细胞骨架力学性质对于其他种类细胞的影响,进而能为细胞疗法的发展或揭示相关机理带来促进作用,以及为药物研发提供指导。”哈佛大学博士生刘禹彤表示。
体外培养人体组织,用机器人骨架更方便
Devanthro一开始设计的人形手臂,包括一个简化的球窝关节和9个肌肉执行器。之后又进行了改动,经过调整的MSK(肌肉骨骼)肩部比原始模型更接近人体肩部的解剖结构。▲图片来自:《CommunicationsEngineering》实验中,研究人员将人类细胞播种在毛发状细丝上,并在腔室中注入一种促进生长的富含营养的液体,这些细胞在经...