哈工大蛇形机器人:科技传奇,国之骄傲

这种设计结合了无轮蛇形机器人结构简单、体积小适合穿越狭窄空间的优点，以及有轮蛇形机器人可减小摩擦阻力、增强灵活性和机动性的优势。通过在蛇身模块两侧侧壁上对称安装多个被动轮伸缩模块，实现了有轮模式与无轮模式的切换。当处于无轮模式时，蛇形机器人可以轻松穿越狭窄空间和狭长管道；而在有轮模式下，又能在复...

The Innovation | 微纳技术遇上微创手术机器人:破解脑干出血治疗...

本研究提出一种搭载微纳设备的脑干出血微创手术机器人系统(图1),通过人工智能影像快速重建脑干区域及重要血管,明确出血位置点,计算出血体积与关键组织的位置距离,得出最优穿刺路径,在实现微创血肿清除手术的快速精准决策与精确入路执行的基础上,同时研发可携带并精准递送血肿液化溶解剂和干细胞的微纳设备,从微创穿刺针的...

【陕西新闻联播】西安交大:仿生机器人给高端装备“把脉问诊”

在实验室里,多款蛇形机器人将‘刚柔并济’展现到了极致。长长的蛇形臂可以在大型叶轮机械的叶片之间灵活穿梭。”西安交通大学机械学院航空发动机研究所副研究员杨来浩:“它的设计灵感来源于自然界的蛇、象鼻、章鱼的触手这样一些软体的结构,一个最大的特点就是它具有很大的柔顺性和环境适应能力。”在蛇形臂长而细...

日本研发出蛇形机器人 可探查复杂管道内部

中新网8月30日电据日媒报道,日本京都大学、金泽大学和冈山大学等的研究小组本月29日宣布,已开发出可在复杂弯曲的管道中蜿蜒前行实施调查的蛇型机器人。研究小组称,除了工厂的日常检查外,该机器人还有望用于灾害时因危险导致人不能进入的建筑内部探查,以及福岛核事故的反应堆报废作业。据报道,该机器人全长约2...

挪威研发“水下蛇形机器人” 让深海工作更方便

据美国科技网站TechTimes4月23日报道,挪威科技大学的科学家近日研发出一款新的水底蛇形机器人。它们专责进行水底工作,接触一些人类难以接近的位置,降低成本之余也更安全。据报道,这新款机器人名为Eelume,是专家与一加天然气公司及一家科技海事公司合作研发推出。

浙大团队研制大型地铁盾构机刀盘刀具蛇形检测机器人

中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者李剑平)近日,记者从浙江大学高端装备研究院获悉,该院研制的盾构刀盘刀具蛇形检测机器人,已成功在深圳机场至大亚湾城际铁路工程先开段隧道“先锋2号”双模盾构机上实现工程应用,成为国内首个通过技术应用验证的盾构蛇形检测机器人,解决了盾构机刀盘刀具“检测难”的行业难题(www.e993.com)2024年11月20日。

探展智博会|40款大模型亮相,蛇形与四足机器人“共舞”

而在另一个展馆，南开大学的展台内，一个时而滚动时而扭动的“机器蛇”十分引人注目。贝壳财经记者了解到，这是南开大学人工智能学院的研究成果。南开大学人工智能学院学生向记者展示控制蛇形机器人移动。新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄“蛇形机器人没有一个确定的动力学模型，但我们通过强化学习的方法，使蛇形机器人可以...

深水油气平台水下结构运维机器人技术进展 | 科技导报

国内某公司在传统ROV基础上,采用负压吸附与轮式技术,研发了一种新型的结构检测机器人,可有效搭载多套腐蚀缺陷检测、超声检测(UT)和ACFM等检测设备,并成功应用于“深海一号”半潜式生产平台。图3MaggTM爬壁检测机器人2.3海洋平台系泊链检测机器人深水浮式海洋平台系泊系统主要由锚链、聚酯缆等组成。由于系泊...

探索土卫二的蛇形机器人问世

科技日报北京3月21日电(记者刘霞)美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，...

探索土卫二的蛇形机器人问世—新闻—科学网

EELS概念艺术图。图片来源:美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。