机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人

自动家用核酸检测机器人分为五个部分：摇杆滑块伸缩臂部分、直动滑杆双指镊爪部分、X型电动升降台部分、试管架部分、摄像头及语音部分。装置整体结构如下图所示：图中：1.纵向旋转架2.横向旋转台3.升降控制舵机4.X型电动升降台5.摄像头6.车身7.车轮驱动舵机8.语音模块9.机械爪开合控制舵机10.试管...

工业机器人的驱动与传动结构图

电机1通过两对齿轮Z1、Z2、Z3、Z4传动带动立柱回转。电机2通过联轴器、一对圆锥齿轮Z5、Z6和一对圆柱齿轮Z7、Z8带动齿轮Z9,齿轮Z9绕与立柱固联的齿轮Z10转动,于是形成了大臂相对于立柱的回转。电机3通过两个联轴器和一对圆锥齿轮Z1、Z2、两对圆柱齿轮Z13、Z14,Z15、Z16(Z16...

机器人制作方案|智能消防机器人

驱动角α与终端角??之间的角度变换关系近似为3：1。保证们采用复合连杆结构来实行需求。该结构承载大、不易磨损、传动效率高。此装置可以充分满足我们的需求。复合连杆机构简图根据相关运动学软件，绘制系统机构简图，构建其运动学模型进行相关分析，如下图所示。得出输出结果，若系统输入稳定，则输出的速度与力稳定。

长度超国际空间站任何舱段,天宫空间站重头戏:问天舱与梦天舱

转位机械臂结构简图用于实验舱转位机械臂对接的适配器(基座)实验舱转位的备选方案是依托核心舱天和机械臂实施,该臂承载能力可达25吨,此方案优势是转位过程简单。天和机械臂可以与实验舱机械臂适配器对接,直接带动实验舱水平转位,虽然转位过程不复杂,但对机械臂位姿精度控制要求更高。前不久,由神舟十三号乘组实施的...

新型钢带打捆机械手的研究与设计

图3新型钢带打捆机械手模型图4新型钢带打捆机械手结构简图图4中,实线部分为初位置状态,虚线部分为末位置状态;L1、L2、L3分别为杆1、杆2、杆3的长度,其中杆1与地面、杆1与杆2、杆2与杆3分别通过转动副连接,并由伺服电机控制;E1、E2分别为初位置状态下机械手对废钢带两端的抓取...

3D打印再无支撑 科技进步还是无稽之谈(全文)_3D打印机_办公打印3D...

由图可见,这个机械臂不像3D打印器械,反倒像建筑工地上面的打桩机,仔细观察其打印轨迹便可发现,打印物不是立在某一水平面上,而是悬浮在空中!通过中和重力的影响,该团队突破了现有的3D打印物理极限,实现了任何角度任何方向上的打印(www.e993.com)2024年11月25日。尽管打印也需要一个支点,但是,跟现有的技术相比,已经是很大的进步了。

(上接A18版)_焦点透视_新浪财经_新浪网

中技桩业的产品所处行业结构简图如下:■中技桩业2010-2012年度分别实现销售收入人民币14.94亿元、23.46亿元和26.81亿元,复合增长率为33.96%,发展状况良好。2013年1-6月,中技桩业实现销售收入16.94亿元,仍保持较快的增长。(二)中技桩业最近两年及一期的主要财务指标中技桩业最近两年及一期的主要财务指标如下:单...

我国空间站二期工程曝光,也有大型桁架,学习国际空间站的做法?

不过，国际空间站的大型桁架主要起到承载舱段、太阳翼泊和散热板泊位、加拿大2机械臂等作用。而我们的功能就更多了，除了有和国际空间站大型桁架一样的作用之外，什么暴露试验平台、在轨燃料补架系统、转接舱、智能操作小车、微型载人操作舱，是应有尽有，甚至能够停泊卫星，进行卫星在轨维护。当然，目前这个自主扩建高...

使用Phantom omni力反馈设备控制机器人

为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩。将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。下图所示的就是达芬奇手术机器人的末端夹子,采用绳驱动方式可以在较小的机械结构内实现多自由度的灵活运动:...