详解电子机械制动系统
2024年4月3日 - 腾讯新闻
示意图简单解释为,EMB系统由EMB控制器和EMB执行器两部分组成,其中,EMB执行器包括驱动电机、减速增转矩装置和运动转换机构3个部分;而EMB控制器作用是控制电机的转动,运动转换机构作用是将旋转运动转变为平移运动,使经过减速增转矩装置的力矩转换成推动制动盘垫片的压紧制动力,从而达到制动的效果。国外各供应商EMB典型...
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985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)
2023年12月10日 - 网易
1.机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。2.运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。运动链成为机构的条件是:原动件数目等于...
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工业机器人的核心:两分钟搞懂传动机构!
2019年9月15日 - 网易
4、摆线针轮传动减速器摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动方式,20世纪80年代日本研制出了用于机器人关节的摆线针轮传动减速器,图2-21所示为摆线针轮传动简图。它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴5连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。
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【震惊】两分钟看懂工业机器人的传动机构
2019年8月5日 - 网易
目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。2、齿轮齿条装置齿轮齿条装置中(图2-16),如果齿条固定不动,当齿轮转动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运...
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