工业机器人的核心:两分钟搞懂传动机构!
2019年9月15日 - 网易
在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动,同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。式中:n1为主动轮转速(r/min);n2为被动轮转速(r/min);z1为主动轮齿数;z2为被动轮齿数。同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;...
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ANSYS Mechanical多体机构运动副Jiont工具及应用概述
2019年3月19日 - 网易
以某机构刚体分析中载荷控制施加说明,如图14所示,该例中两个JointLoad联合模拟气缸1推动连杆和收回连杆,连杆上端推动或者收回水平结构中的伸缩机构水平运动,将某小型零件送入传送带,气缸2的作用是运动拉下水平机构下降以及复位。注意可以对机构载荷步进行激活或者不激活控制。其中这个运动机构中其他的运动副部分设置如...
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【震惊】两分钟看懂工业机器人的传动机构
2019年8月5日 - 网易
2、同步带传动装置在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动,同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。式中:n1为主动轮转速(r/min);n2为被动轮转速(r/min);z1为主动轮齿数;z2为被动轮齿数。同步带传动的优点:传动时无滑动...
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甘肃省秦安县旺赢砖厂砖瓦用粘土矿 矿产资源开发与恢复治理方案
2024年1月4日 - 秦安县政府网
11.5.开采工艺方案开采工艺流程:粘土矿开采→运送→供土箱→碎土→传送带搅拌→制坯→烘干→进窑→焙烧→冷却→出砖→验收→码垛.11.6.最终边坡及采掘要素矿层最终台阶坡面角:切向及反向边坡台阶坡面角55°,顺层台阶坡面角取值与岩层倾角相同;安全平台宽度:3m;...
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