BOE IPC·2024 钙钛矿论坛精彩演讲内容实录_手机新浪网
实际上难度大的在这里,这里面想取得跳跃式的飞跃式的突破性进展,这么多年没看到过,我们从事钙钛矿研究十几年,大家都是一点一点拱,钙钛矿拱上一点,界面拱上一点,封装改进一点,特别是高效率提上去以后,要重新考虑界面稳定性。所以这里面要做大量的研究工作,钙钛矿有可能永远做不到,当然保持乐观态度的人会一直奔着25年...
北京理工大学石青教授团队:微小型仿蝗虫机器人设计及其无翻转跳跃...
在此基础上,本研究对仿生跳跃足进行运动学分析,研究连杆参数对其末端运动轨迹线性度的影响,优化连杆长度,保证足端轨迹近似为一条直线,尽可能减少空中翻转,跳跃足的机构简图如图2所示。图2跳跃足机构简图利用蝗虫蓄力时海特勒肿块与肌腱锁死实现能量锁存的工作机制,设计了基于棘轮-棘爪机构的锁能与释放装置(如图3),...
原发性骨质疏松症诊疗指南(2022)|骨质疏松症|骨密度|诊疗|骨折|...
6.6.2不同医疗机构骨质疏松症分级诊疗流程及分工分级诊疗流程见图4,各级医疗机构在骨质疏松症诊疗中分工如下:一级医院:乡镇卫生院、村卫生室、社区卫生服务机构等基层医疗卫生机构,通过建立居民健康档案、组织居民健康检查等多种方式开展骨质疏松症高危人群筛查,登记确诊的骨质疏松症患者。开展社区人群骨质疏松症及...
6月15日:《机械工程学报》2020年第23期最受关注论文推荐
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室陈子明等针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人。基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四杆机构的基础上设计了一种新型八连杆机构,并利用离合式行星轮结构设计了一种靠卷绳实现能量蓄积与释放装置。利用拐点圆及最小残差理论对末端...
“烂泥渡”里长出的“国际金融城”|陆家嘴|浦东|金茂大厦|金融街|...
已经90多岁的沈入群,现在仍保留着从浦江镇的家搭乘轨交8号线去陆家嘴“遛弯”的习惯。1992年到2007年,他用15年的时间参与绘制了15张浦东地图,而第一张仅靠脚步丈量、白手起家的地图,就是《陆家嘴金融贸易区简图》。物换星移30年,沈入群当年踏足过的荒芜之地,如今已是满眼星光璀璨。目前,面积不过31.78平方公里的...
资本教父阿里巴巴
阿里巴巴2019年港股IPO招股书公布的VIE结构简图(来源:招股说明书)一、纽交所装不下阿里一些机构投资者调侃道,“阿里巴巴的企图心这么大,只有一个纽交所哪里装得下?”1、晴天时修屋顶对于一家“决定活102年”巨头来说,阿里巴巴知道资本混合着红与黑(www.e993.com)2024年10月16日。但这位资深玩家早就对资本有了一种“性格式”的价值判断—...
“美国大狗机器人之父” Martin Buehler博士来深圳先进院交流
Buehler博士讲述“大狗”机器人之所以能够完成较为复杂的运动特性,与采用了较为另类的运动机构与传感控制机制有关,并展示了相应的结构简图。同时他认为,机器人应该具有良好的环境搞感知能力、与人友好地交互、有效地自适应环境运动、高可靠性、灵活度和操纵性等特点,但同时这些特点对研发人员来说也存在巨大的挑战。