工业机器人的基础架构和你心里所想有出入吗?
2021年10月31日 - 腾讯新闻
圆柱坐标机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动,手臂伸缩运动。圆柱坐标系机器人结构简图圆柱坐标形式机器人主要有如下优点:控制精度较高,控制较简单,结构紧凑。对比直角坐标形式,在垂直和径向的两个往复运动可以采用伸缩套筒式结构,在腰部转动时可以把...
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工业机器人的核心:两分钟搞懂传动机构!
2019年9月15日 - 网易
摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动方式,20世纪80年代日本研制出了用于机器人关节的摆线针轮传动减速器,图2-21所示为摆线针轮传动简图。它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴5连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心轮7顺时针...
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工业机器人的驱动与传动结构图
2017年10月11日 - 网易
图2.75为三菱装配机器人MovemasterEXRV-M1的肩部制动闸安装图。图2.75三菱装配机器人肩部制动闸安装图工业机器人的传动工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。工业机器人传...
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浅析LCD玻璃基板浸泡式蚀刻减薄系统的设备主要构造和改进
2017年9月6日 - 网易
1、提高作业效率由于在传统浸泡式蚀刻系统中,像蚀刻过程中各单元都相对独立,操作工序较为繁琐,有相关资料提出将相关单元封闭连接,并通过导轨和机械手臂等自动化控制各蚀刻系统单元的作业,减少中间人为的作业环节,提高生产效率。示意图如下:图三蚀刻单元连接示意图(图四)蚀刻单元连接简图从图三和图四了解到,其...
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职业病危害因素及检测概述(二)
2014年9月23日 - 仪器信息网
手传振动:生产中使用手持振动工具或接触受振工件时,直接作用或传递到人得手臂的机械振动或冲击。二、手传振动测量仪器三、手传振动测量照明一、基本概念(1)照度:即单位面积的光通量,表面上一点的照度是入射在包含该点的面元上的光通量dΦ除以该面元面积dA所得之商。
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