ANSYS Mechanical多体机构运动副Jiont工具及应用概述
2019年3月19日 - 网易
以某机构刚体分析中载荷控制施加说明,如图14所示,该例中两个JointLoad联合模拟气缸1推动连杆和收回连杆,连杆上端推动或者收回水平结构中的伸缩机构水平运动,将某小型零件送入传送带,气缸2的作用是运动拉下水平机构下降以及复位。注意可以对机构载荷步进行激活或者不激活控制。其中这个运动机构中其他的运动副部分设置如...
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工业机器人的核心:两分钟搞懂传动机构!
2019年9月15日 - 网易
在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动,同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。式中:n1为主动轮转速(r/min);n2为被动轮转速(r/min);z1为主动轮齿数;z2为被动轮齿数。同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;...
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