机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
摇杆滑块伸缩臂如下图所示,通过程序智能控制双头舵机,实现机械臂纵向摆动。接着,利用曲柄滑块机构实现伸缩的功能,最后末端利用舵机驱动曲柄转动一定角度,带动直动滑杆进退,从而控制后端杆件小角度转动,从而控制双指镊爪开合。3.1.1对摇杆滑块伸缩臂进行设计分析通过查阅人体工程学数据,计算得出成年人嘴唇至口腔...
机器人制作方案|智能消防机器人
液压原理图3.机械臂系统为应对着火点出现的随机性,灭火终端需根据着火点的位置实时改变自身在空间中的位置。此外,在单位时间内因输出高压力,高流量的灭火介质。因此,对装置的反作用力较大。根据实际情况,我们对复合连杆机构进行设计,使得终端角??的运动范围为-90°-120°。驱动角α与终端角??之间的角度...
“机器人换人”是服装智能制造的必然|工业机器人|智能机器人|机械...
目前国产轻型机械臂80%全部采用国产谐波减速器,正因为如此,轻型机械臂小六轴机器人,销售价格已经突破5万元一台套,还有一些厂商杀价突破了3万元,这样意味着一个机器人成本大致可以替代2个工人,所以从这里可以看出机器人未来需求的旺盛。我国工业机器人应用密度从现在68台/万人到2020年将超过200台/万人,根...
6月15日:《机械工程学报》2020年第23期最受关注论文推荐
首先,提出了气动-堵塞机构耦合的软体驱动器模型;其次,利用赫兹接触模型,建立机器人运动数学模型,从理论上研究其变刚度形成机理;再次,利用有限元对气动驱动结构进行分析,研究空腔内压强、形状和大小对软体机器人弯曲角度的影响,并进行了优化;最后,制作了变刚度软体机械臂样机,验证了软体驱动器的变刚度性能与运动性能。该...
新型钢带打捆机械手的研究与设计
图4新型钢带打捆机械手结构简图图4中,实线部分为初位置状态,虚线部分为末位置状态;L1、L2、L3分别为杆1、杆2、杆3的长度,其中杆1与地面、杆1与杆2、杆2与杆3分别通过转动副连接,并由伺服电机控制;E1、E2分别为初位置状态下机械手对废钢带两端的抓取点,S表示六角钢管包的周长,...
使用Phantom omni力反馈设备控制机器人
为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩(www.e993.com)2024年10月27日。将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。下图所示的就是达芬奇手术机器人的末端夹子,采用绳驱动方式可以在较小的机械结构内实现多自由度的灵活运动:...
【关注】智能无人自主系统的发展趋势
机械结构1.回顾历史,空间机器人的发展遵循从单臂机器人到双臂机器人,再到多臂机器人的发展路线。因此,未来的空间机器人将变得多臂并且会越来越复杂。2.考虑到任务和环境的多样性,可重构和兼容的机器人将应用于每个工作空间。末端执行器的操作1.广义多指机器人手和可更换工具集是末端执行器设计的两大趋势。