利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

●低功耗:移动机器人通常依靠电池供电,因此低功耗对于增加行驶里程至关重要。ADIIMU能效高,可最大程度降低功耗并最大程度延长电池续航时间。●紧凑尺寸:为了安装到移动机器人有限的空间中,ADIIMU采用了紧凑的外形设计,因此可以轻松集成到各种机器人配置中,而不会影响性能。●易于集成:与机器人控制系统的轻松...

增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?

系统软件设计:机器人系统软件主要负责运动解算、控制以及数据处理,为了提高机器人的稳定性和执行效率,程序采用顺序结构,以降低任务之间的相互影响。其控制流程图如图5所示。机器人根据给定的目标位置与激光测距模块获取的当前位置坐标(x1,y1)进行解算,导出机器人的位移S、运动速度V以及机器人到达目标位置所需要的时间T。

腾讯Robotics X 实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中...

面对人居环境中多样复杂的任务,小五需要具备兼顾灵敏的移动能力和灵巧的操作能力,这对机器人的控制提出了较高的要求。小五基于统一的控制框架,通过感知环境信息实现地形识别和精准定位,进而实现了对多地形的自主适应,移动与操作一体化的全身运动控制,及各模态下稳定、高效、灵敏的移动能力。统一的控制系统框图小五统...

什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读

??机器人:在工业、服务业或消费级的机器人中,BMS用于管理其内部电池,确保在复杂的工作环境中电池的可靠性和安全性,并提供精确的能量管理以支持机器人的持续运作。3.锂电池的工作原理不同类型的锂离子电池具有各自独特的化学成分、电压和容量等特性,因此BMS在监测和管理电池状态时,必须根据这些参数进行精准调节...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

BLDC也被称为电子换向电机,磁场定向控制(FOC)是目前广受欢迎的无刷电机控制技术之一。NXP(恩智浦)提供从紧凑型多轴运动控制到高性能机器人应用的解决方案,有广泛的产品组合支持开发BLDC控制应用。NXP图3:适用于BLDC、PMSM等无传感器电机控制的KinetisKV3x系列MCU系统方框图(图源:NXP)...

...集SLAM定位和建图和九轴IMU于一体的解决方案,赋能全场景机器人

2023年11月,面对客户高效稳定的定位和建图需求,思岚科技以业界创新的产品形态提供了SLAMKit定位和建图解决方案,以软件授权的方式嵌入运行在机器人的主控器中,并为机器人提供环境建模与自主定位的能力(www.e993.com)2024年11月26日。SLAMKit主要由三个部分组成,分别是:思岚激光雷达、授权盒和授权软件程序。致力于为用户提供行业内首个导航系统软...

迈赫机器人自动化股份有限公司 2023年年度报告摘要

公司是一家专注于为用户提供高端智能装备系统、智慧物联系统、系统化设计服务的高新技术企业，专业从事基于机器人和物联网技术的高端智能装备系统和智慧物联系统的研发设计、制造集成、销售和智慧运维等服务。公司所从事的具体工作是一个完整的“技术+产品+服务”的过程，利用数字化、信息化技术赋能传统制造业的转型升级，...

新书推荐 | 国家科学技术学术著作出版基金项目:《智能喷涂机器人...

智能喷涂机器人关键技术▲机器人结构框图喷涂机器人属于工业机器人的一种,一般来说,由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人–环境交互系统、人机交互系统和控制系统。如其结构框图所示。其关键技术领域也包含机械结构、驱动...

北京科蓝软件系统股份有限公司2023年度报告摘要

3、智能高柜数币机器人“小蓝”公司自主研发的国内独家专利产品一一智能高柜数币机器人一“小蓝”,可直接代替网点高柜的人工柜员,节省人工成本,相当于为银行网点直接创造利润。产品无需任何高柜柜台的改造,可节省高额的网点改造成本。运用大数据技术优化柜台业务流程,通过软件系统和硬件设备的技术融合,典型的互联网...

腾讯机器人实验室推出第五代机器人,可给老人取快递、抱老人起床

IT之家9月24日消息,腾讯RoboticsX实验室今日公布了其机器人最新研究成果——人居环境机器人“5号”(TheFive,小五)。据介绍,小五具备一系列创新技术和能力,目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。实验表明,小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,例如给老人取快递、抱老人起床等...