万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
CV-EPS摒除了液压系统,结构简单,可以有效提高系统响应的准确性及速度,以电机作为转向系统的动力源,可以实现智能转向功能,并且电机助力更直接,无需传统的液压系统提供助力,因此相比于HPS系统其能量效率显著提高。对中、小型商用车而言,CV-EPS可以通过在乘用车EPS的基础上,进一步提高转向电机的功率以及齿轮齿条结构所能...
电子助力系统EPS功能、方案、测试介绍
电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成,如下图所示。▲EPS系统组成简图其中转角传感器用于实时检测转向盘的转动方向以及转向盘的位置,转矩传感器用于实时检测转向盘转矩大小并将信号输送到EPS控制单元。转角、转矩传感器的精度决定了电动助力转向系统的...
基于PLC的推丝机在自动包装系统中的控制设计
其中推丝机本体由行走机构、推板机构、检测机构等部件组成;链式机系统由若干顶升移栽链式机和平移链式机组成;人机交互系统由一台西门子KTP1200触摸屏和相关操作界面组成;控制系统由上位机和下位机结合PLC程序组成[2]。在某化纤包装现场,推丝机本体布置在抓取工位移栽机后端,与满丝箱出库链式机系统配合使用,推丝机...
浅谈企业能耗在线监测系统的构建与应用方案
监测系统的组成。系统由PLC主站、工业控制系统、生产信息系统、现场控制设备以及仪器仪表等组成,在线监测系统包括端设备、计量器具、采集设备、管理软件等。系统通过采集设备,采集计量器具产生的能耗数据,并通过有线或无线传输汇聚到端设备内网机。其组成框图如图1所示。端设备。端设备是企业能耗在线监测系统的关键部件,...
一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术
我们都知道,协作机器人在工作时,机械臂会被施加来自很多方向的力矩,用以让机械臂运动起来进行工作。如下图所示,搭载碰撞传感器的保护系统在检测到碰撞发生之后,会施加合力矩、转矩以及轴向负载的反作用力,协作机器人会立刻停止工作。图2:机械臂保护系统框图(图源:ATI)...
手把手教你设计一个车规级ECU
系统设计(www.e993.com)2024年10月2日。硬件与结构设计。软件设计。产品测试。2.2.1系统设计如图3所示,ECU系统框图包含了其与外部的连接关系及内部的系统原理。图3可以理解为一个ECU最小系统,其中包含:1.电源部分。电源部分包含电源输入(乘用车通常为12V系统,商用车为24V系统)和ECU内部的电压转换部分。ECU内部的芯...
燃料电池重卡整车能量管理技术解析
WAFA复合模糊控制逻辑结构WAFA复合模糊控制策略以单一模糊控制系统为基础,满足重卡动力系统的功率需求,并通过增加子模糊控制系统对燃料电池和动力电池的输出功率进行动态修正,实现对动力电池SOC的实时动态调整,在此基础上采用加权均值滤波算法WAFA对经复合模糊控制输出的燃料电池功率进行平滑处理以降低高频功率的输出,并通过变...
保卫桥墩的“健康哨兵”——墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测...
墩柱攀爬检测机器人系统主要由环形框架机器人本体、多足机器人控制系统、多模式病害图像获取系统、信息交互系统组成,系统总体框图如图1所示。环形框架机器人本体包含可重构环状架体以及多个爬行机构,它是病害图像获取系统的载体,是整个系统的结构支撑;多足机器人控制系统通过多足协同控制算法,为每个爬行机构分配速度,保证机...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
提出了一种融合多模态特征的卷积神经网络模型,用于道路车辆三维检测。感知系统框架感知系统由安装在车辆前车顶的单个单视摄像头和安装在摄像头两侧的双TIAWR1843雷达组成,两者之间相隔36厘米,如图1所示。摄像机通过USB3.1电缆连接到PC上,以30fps的速度运行,分辨率为2304×1536。每台雷达通过波特率为921600的uart...
重庆自考本科机械电子工程专业计划(2024年版)
传感器与检测技术(实践)传感器与检测技术(实践)是传感器与检测技术课程的实践性环节部分,通过实践使考生了解传感器选型的方法,掌握传感器的性能指标、工作场合、适应范围等。熟悉检测电路的结构组成以及实际应用,能够根据不同应用需求选择或设计满足要求的传感器及检测系统。