广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提...
前苏联第一代防空系统C-25“金雕”系统发射阵地(二)
天线跟踪系统检测到目标后,系统会计算其坐标,并决定需要准备哪些发射阵地的导弹(根据目标位置、目标数量以及发射阵地导弹的准备情况)。随后,发射阵地接收到发射准备命令,并立即进行导弹发射。此后,导弹通过站点的无线电信号和自动驾驶仪接收指令进行制导。导弹的飞行由制导天线持续监控,天线将导弹的坐标与目标坐标进行比对,...
什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读
??可再生能源系统(太阳能、风能等):在可再生能源系统中,BMS用于管理所产生能源的存储和分配。它们有助于优化存储系统的性能,确保存储最大量的能量并在需要时可供使用。??储能系统(住宅、商业、电网规模):储能系统中的BMS对于监测和控制充放电周期、确保存储的能量得到有效利用并延长电池的寿命至关重要。??...
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
决策中,优先观察者(precedenceobservers)将按照车辆当前位置有关的规则检查是否允许其前进,而间隙观察者(clearanceobservers)将检查“碰撞时间TTC”——检测的障碍物进入指定感兴趣区域ROI的最短时间——以确保其他交通参与者的安全通行。比较难的是动态环境的规划,一个障碍物运动的环境,还有系统的不确定性。防撞和...
压力变送器在水泵系统中的应用原理_江西诚睿自动化
水泵压力变送器其原理是一种广泛应用于工业自动化领域的设备,主要用于监测和转换水泵系统的压力信号。其工作原理简单而高效,通过感应水泵系统中的压力变化,将其转换为标准电信号输出,以供其他设备或系统使用。本文将详细介绍压力变送器在水泵系统中的应用原理,主要特点,应用领域及其选型与维护。
10月21日前报名,崇明这些岗位正在招聘
1、电气自动化、仪表自动化或机电一体化等相关专业专科及以上学历;2、工作积极主动,乐观向上,有责任心和抗压能力,具备较强的协调、执行能力及高度的团队协作精神;3、熟练掌握电气控制设计原理,熟悉电气仪控盘箱柜的设计制造,熟悉工业过程控制、自动检测技术及仪表控制、系统集成等;4、具备自动化仪表的调试经验,...
21私募投融资周报(9.30-10.13):辰致科技获得5.5亿元战略融资,孔辉...
9月30日消息,北京易动宇航科技有限公司(下简称“易动宇航”)成功完成B2轮融资,本轮融资由国中资本、中信建投、九派资本、禹泉资本、苏高新创投等知名投资机构联合出资,资金将主要用于新一代航天器动力系统的研发及产能扩建。易动宇航成立于2020年4月,是国家级专精特新“小巨人”及国家高新技术企业,公司专注于航...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
自动泊车一般分为:环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随控制以及模拟显示五个环节,因此自动泊车算法模块可以细化成:传感器融合、轨迹规划、车辆控制、避障模块、状态管理模块、定位模块。算法框图如下:自动泊车算法框图3.1定位建图定位模块的关键技术主要包括车辆本身定位和车位地图扫描两个部分。该...
中国大模型发展指数(第1期)|人工智能法案|模型|人工智能_新浪新闻
从算法上看,南京、深圳等地聚焦基础软硬件体系、大模型算法核心技术,做好底层支撑以突破算法瓶颈。其中,成都、杭州、廊坊实施首试首用、支持首版次等措施来支持算法研发;北京则强调通用人工智能算法发展,如百融云创金融大模型结合了算力、行业专知对模型进行算法精调;苏州和无锡提出探索元宇宙相关算法。
综述:红外热成像技术在FRP复合材料/热障涂层无损检测应用中的研究...
导读:介绍了红外热成像技术的基本原理和检测系统构成,并根据热激励形式的发展历程,详细介绍了光激励红外热成像技术在FRP复合材料和热障涂层无损检测与评价方面的研究现状与进展。红外热成像是具有非接触、检测面积大、检测结果直观等突出优势的新兴无损检测技术,近年来被广泛应用于金属、非金属、纤维增强复合材料(FRP)以...