关于端到端,地平线丢出一关键招数

状态向量定义为,其中表示后轮中心的位置信息,是相对于车辆车身坐标系的纵向速度,和分别表示纵向加速度和横向加速度,是前轮的转向角,而是曲率。完整的轨迹表示形式化为:其中是整个轨迹的持续时间,是第段的起始时间戳,且,舒适度指标定义为:其中表示考虑的轨迹持续时间,,,和是对应的真实轨迹值,分别是纵向加速度、横...

江小涓最新文章:数据、数据关系与数字时代的创新范式(1.7万字)

进入20世紀90年代,Rothwell认为第五代创新范式即“系统集成与信息化范式”兴起,当时社会供求关系变化提速、市场竞争更加激烈,一些领先的企业运用信息技术实现更加整合、更加紧密的企业间纵向和横向联系。

国家开放大学《机械制图》形成性任务3答案

11.锥度是指正圆锥锥高与底圆直径的比。A.对B.错12.箱体零件底面一般为安装面,且是高度方向的主要尺寸基准。A.对B.错13.移出断面图画在视图之内,轮廓线用粗实线绘制。A.对B.错14.外螺纹的规定画法是大径用细实线表示,小径用粗实线表示,终止线用细实线表示。A.对B.错15.以剖视图...

未来战场上的情报工作:保持相关性的挑战

乌军发展出了一种被称为“三角洲”(DELTA)的通用作战视图,该视图是一种基于云储存的通用作战视图,有助于实现地理空间可视化以及多域信息共享。该视图可通过一款安全的软件访问并传播,并且能够简化关键的战场感知工作。该视图还将多种信息来源与横向和纵向通信媒介进行了集成,这些媒介对于各级别情报分析人员和作战人员之...

产品经理必备的PPT写作知识

1、标尺与参考线标尺:是PPT中的一个辅助工具,主要用来测量和定位幻灯片上的元素。参考线:是一种虚拟的线条,它并不会真的展示在你PPT画面中,主要是用于帮助设计幻灯片时对齐对象和元素。通常可以通过顶部菜单-视图-勾选标尺和参考线默认会出现一根纵向参考线和一根横向参考线,如果需要增减参考线,可以在对应的...

2023年海通证券金融科技十件大事

构建客户一本账视图着力完善客户分类管理、横向拉齐客户四类信息、纵向穿透客户业务贡献度,构建三类客户信息视图,以客户基本信息、业务信息等核心数据为基础,实现个人客户、持牌机构客户和企业客户信息的统一管理(www.e993.com)2024年11月27日。上线个人高净值客户、私人客户、持牌机构客户和企业客户一本账视图,提升客户数据的准确性和完整性,为管理层...

国开电大《机械制图》形成性任务3答案|螺纹|剖切|锥度|剖视图|...

11.锥度是指正圆锥锥高与底圆直径的比。A.对B.错12.箱体零件底面一般为安装面,且是高度方向的主要尺寸基准。A.对B.错13.移出断面图画在视图之内,轮廓线用粗实线绘制。A.对B.错14.外螺纹的规定画法是大径用细实线表示,小径用粗实线表示,终止线用细实线表示。

1289. 太平洋坦克战(30):日军的装甲汽车③公路铁路两用车

图13.九一式公路铁路两用装甲巡逻车的三视图图14.九一式/九三式公路铁路两用装甲车????????????九一式采用前轮驱动,两个后轴是非驱动轴。重量分布不均,前轮必须支撑总重量的2.31吨,而后轮只需支撑2.69吨。采用机械变速箱和传动轴,悬挂系统由半椭圆形弹簧组成。所有车轮都采用合金制成的无内胎轮胎,这...

架构之道——人人都是架构师

因为对于每个业务系统,我们都需要从这个业务的架构视角进行代码开发/优化和迭代,所以每个业务系统的开发者,都应该要有架构师属性,这里我将其定义为纵向架构师;对于目标在提高整个团队水平、确定多业务边界的,则定义为横向架构师。纵向架构师需要聚焦业务和系统,做问题和结果的定义,做系统、模块、代码设计;...

全新宝马X3轴距加长操控不减!独家声浪+地形视图

内饰方面,全新X3也是下了功夫!一体式悬浮曲面屏,微微偏向驾驶员,让你触手可及。各种按键布局都很合理,驾驶过程中操作起来特别顺手,充分体现了“以驾驶者为中心”的设计理念。方向盘还增加了20毫米的纵向调节幅度,无论你是大个子还是小个子,都能找到最舒适的驾驶姿势。