中国首例!单孔机器人辅助处理巨大肾结石手术在西安市人民医院...
3.单孔机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石过程中持续冲洗与负压吸引可保持肾盂内低压,有效保护肾功能,防止附着在结石表面的细菌扩散导致严重感染;4.肾盂切开EMS碎石不会损伤肾皮质,避免了因经皮肾镜多通道碎石损害肾功能、术中出血感染、多期手术的问题。左为术后图右为取出的结石经过周密的手术方案的制...
体内碎石术——激光碎石
用于泌尿外科领域的Ho:YAG激光器是闪光灯泵浦调Q激光器系统,而铥光纤激光器是二极管激光器泵浦主振荡器功率放大器(MOPA)系统。主要用于泌尿外科领域的激光器有掺钕的YAG(Nd:YAG)激光器,通过磷酸氧钛钾(KTP)将频率转换为532nm,掺铥或钬的YAG(Tm:YAG或Ho:YAG))2013nm或2120nm的激光,...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人“凭感觉”越野:ANYmal登上...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入,控制模型也不包含人类输入的规则。腿式运动扩展了机器人的应用范围,...
激光——处理肾结石、保护肾功能的利器
钬激光除可用于碎石外,还具有切割汽化软组织、凝固止血的功效,对于时间长、炎症反应重、已经形成输尿管息肉的结石可以在粉碎结石的同时一并切除息肉。在钬激光的基础上,国外研发了具有摩西模式(MOSE)的新型钬激光机器。具有摩西模式的钬激光可使用两组独立的脉冲,第一组低能短脉冲在光纤末端周围形成水气泡分开水流(...
第四军医大学唐都医院保庭毅主任关于钬激光治疗答疑
第四军医大学唐都医院泌尿外科于2001年引进科医人公司100w钬激光机,在国内率先开展了钬激光前列腺剜除,膀胱镜钬激光膀胱碎石、输尿管镜钬激光输尿管、肾盂碎石,经皮肾镜钬激光碎石,输尿管镜钬激光输尿管息肉切除,钬激光尿道狭窄切开,钬激光尿道会师,钬激光膀胱肿瘤切除等手术,到目前为止,已完成各类钬激光手术2000余...
法博激光:以铥激光医疗设备为核心,打造三位一体外科手术整体解决...
输尿管软镜手术辅助机械臂系统主要用于辅助输尿管软镜碎石术,目前正在进行注册检验(www.e993.com)2024年7月25日。法博激光表示该在研产品专注外科手术中一些必要维度,瞄准市场低价区域,可弥补低价区域机器人产品的空白。以铥激光设备作为能量平台,以软镜作为搭载激光的通道和治疗手段,以手术辅助机械臂作为操纵手段,这就是法博激光初步成型的三位一...
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野、爬雪山、过草地
不依靠摄像头、激光雷达等,就能穿越各种复杂的环境腿式运动扩展了机器人的应用范围,但在地球上一些最具挑战性的环境中,大部分腿式机器人依然无能为力。多年来,瑞士ANYbotics公司的团队一直在试图解决这个问题,他们的最新研究成果——《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》登上了新一期《Sc...
尿石症的治疗策略与技巧(2):外科治疗|结石|输尿管|手术|进行|通过...
结石可以通过透视或超声手段进行定位(图11.4)。新一代碎石机具有更大焦区和更低冲击波压力的趋势。引入的另一个复杂性是自动定位或使用光学和声学结石跟踪系统,旨在减少透视时间[25]。许多成年患者可以忍受与新ESWL机器相关的疼痛,只需给予IM麻醉药物作为术前用药。然而,儿童仍需在全身麻醉下接受治疗。
奥巴、波科频频出手,这一300亿美金赛道,国产创新如何突围?
根据相关报告显示,泌尿外科设备市场分为仪器、消耗品和配件。其中以内窥镜、激光和碎石设备、机器人系统以及泌尿动力系统等仪器细分市场占据了最大份额。1、内窥镜&手术机器人:百亿级市场资本关注青睐,多家企业入局且产品陆续获证全球范围内,以内窥镜诊疗为主的微创外科手术(MIS)的比重正在逐渐升高,内窥镜市场也随...
8个办法干掉小行星:核武器、喷漆,还有布鲁斯·威利斯
动能撞击器是我们改变小行星路径的一种方法。原则上,这项技术需要撞击小行星,以改变其围绕太阳的轨道,使其不再对地球构成威胁。有些小行星可能是松散的碎石堆,那么这种技术就没有发挥的空间,但在坚硬的岩石上,这个办法可能有效。美国国家航空航天局(NASA)计划利用其双星重定向任务(DART)测试动能撞击,该任务将于9月...