宇通客车申请车辆转弯辅助安全控制方法及系统专利,降低车辆配置成本
2024年7月17日 - 金融界
该方法包括:利用车辆质心位置加速度、角速度、车辆轮速和方向盘转角,基于三自由度车辆模型估算车辆的质心侧偏角;根据质心侧偏角绘制关于质心侧偏角与质心侧偏角速度的相平面图,利用前轮转角、轮胎与路面之间的附着系数、车速与稳定区域参数的关系确定车辆当前工况的稳定区域参数,基于相平面图和车辆当前工况的稳定区域参...
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该方法包括:利用车辆质心位置加速度、角速度、车辆轮速和方向盘转角,基于三自由度车辆模型估算车辆的质心侧偏角;根据质心侧偏角绘制关于质心侧偏角与质心侧偏角速度的相平面图,利用前轮转角、轮胎与路面之间的附着系数、车速与稳定区域参数的关系确定车辆当前工况的稳定区域参数,基于相平面图和车辆当前工况的稳定区域参...