拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...
拓斯达(300607.SZ)9月11日在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等...
格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...
通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动,并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比,实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程,且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制,无需人工参与标定,在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。本文源自金融界...
安川机器人基础操作培训第三期:安川机器人动作坐标系和安全模式...
※动作坐标系※※1-2动作坐标系的切换操作示教器上方状态栏处有若干个图标,从左开始数第二个图标显示的是当前动作坐标系,按下坐标键,可以更改当前动作坐标系。以通用用途机器人为例,按下坐标键,对应的图标会按照关节—直角/圆柱—工具—用户坐标的顺序依次进行切换。要注意的是,直角和圆柱...
一文搞懂工业机器人系统
又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑,灵活性大,占地面积最小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精...
苏州吴中新型工业化“雁阵”∣超群智能:矢志打造中国高端机器人品牌
超群智能将品质视为立身之本,成立以来累计投6000余万元研发费用不断优化机器人性能,在精度、强度、速度等领域精益求精,形成覆盖坐标机器人、SCARA机器人、六轴机器人等产品的PMC品牌体系,累计获得8项发明专利、3个国际商标。图为超群智能着力打造的国际高端机器人品牌——PMC...
精益与柔性并进,海康机器人将携汽车全场景解决方案亮相AMTS汽车展
为保证汽车连接器生产质量,需要对PIN针歪斜、缺高度异常进行检测,海康机器人打造了汽车连接器插针位置度3D高精度检测方案,通过对PIN针进行高精度成像,获取针头的三维点云坐标,配合3DVMPIN针检测专用算子,可以快速精准的对PIN针缺陷进行检测,极大提升产线检测效率(www.e993.com)2024年9月20日。
专精特新的“经开探索”|打卡陕西产业经济新坐标
ACR防爆巡检机器人安森智能供图截至目前,该企业已申报322项专利及软件著作权,构建了西安经开、西安高新、杭州余杭两市三地3大研发团队。随着能源化工企业不断拥抱“数字化”,安森智能将进一步完善以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系建设,加强技术创新团队建设,加大技术创新投入,不断提升公司的自...
机器人的“老师”?光学动捕技术为何成为国产机器人升维关键?
例如在当前火热的人形机器人领域,借助光学动捕技术,双足行走和手部抓取两个关键技术动作的研究正在加速。在不久前一个展会上,某科研院所展示出的人形机器人已经能高度等比例模仿还原现场观众的真实动作。这正是通过光学动捕技术而实现的成绩。又例如在工业机器人领域,标定技术对于机器人精度提升明显,一直以来被外企视...
《底层逻辑2》:拼命寻找世界的真相
2.笛卡尔坐标系3.指数和幂4.方差与标准差5.概率与统计6.博弈论希望这些数学知识,能为你带来洞察之眼、深思之心,让你看透商业的本质,在商业世界里走得更远,飞得更高。但是但是但是,我知道,我理解,我都懂。数学,可能也伤害过你。但请相信我,作为数学专业的毕业生,我可以很负责任地说,数学一点都...
智能驾驶传感器后融合与前融合
在完成时间同步与空间标定后,即可在同一时刻得到多传感器在同一坐标系下的信息。对于相互耦合的信息,如何做到有效融合以解决实际问题是本节讨论的主题。传感器融合主要用于解决“我在哪”的建图定位问题与“路上有什么”的感知问题。具体而言,当输入各个传感器在t时刻的数据时,通过多传感器间融合运算可以获得此...