工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...

上肢康复机器人分类与结构特点:根据交互方式与驱动形式,上肢康复机器人可分为不同类别,并分析其结构特点与应用场景。这些机器人能够辅助脑卒中患者完成康复训练,帮助恢复运动能力,同时降低康复医师的工作强度,已经在临床治疗中得到应用;脑卒中康复需求与评定标准:通过分析脑卒中患者的康复需求,归纳了上肢康复机器人的典型...

泰瑞机器2023年年度董事会经营评述

同时,公司充分发挥自主可控的关键零部件生产制造体系优势,通过铸件浇筑、精密加工、机身焊接、钣金加工、自动喷塑、部件组装、软件平台的专业供应链支持,有效降低生产成本,提高产品品质,确保零部件供应及新产品开发速度。报告期内,泰瑞NEO-M2720s注塑机因拥有广泛的模具选择空间,在新能源汽车大型多色制品成型方面具有行业...

人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海

机电作动器(electro-mechanicalactuator,EMA)是机电伺服作动系统的核心部件,主要由电机、减速装置和执行机构组成,其中执行机构是EMA的核心构件,其传动与承载性能直接决定EMA的工作性能。常用的EMA执行机构主要有滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两类。由于行星滚柱丝杠的高承载,耐冲击性能,在航空、航天、船舶、石化...

议题更新、大咖云集!2024国际高分子3D打印材料高峰论坛,11月7日东莞

演讲题目:基于在线测量熔融沉积CF/PLA零件温度演变的表面水接触角预测模型娄燕深圳大学教授演讲题目:TBD白家鸣南方科技大学研究员演讲题目:多材料3D/4D打印:从水凝胶到陶瓷葛锜南方科技大学教授演讲题目:光固化金属增材制造王杰平国科大杭州高等研究院特聘研究员...

南国置业股份有限公司 关于公司未弥补亏损达到实收股本总额 三分...

一、日常关联交易基本情况(一)日常关联交易概述南国置业股份有限公司(以下简称“公司”)及下属子公司预计于2024年与公司实际控制人中国电力建设集团有限公司及其下属公司发生日常关联交易,交易类型涉及设备采购、销售商品、房屋租赁、物业服务和工程施工等(www.e993.com)2024年11月28日。

2024年巢湖市“春风行动”服务企业用工专场招聘会(第四期)_巢湖市...

1、45岁以内,初中及以上学历,熟悉铝模构件型号。2、服从管理,遵守制度,吃苦耐劳。3、计薪方式:计件体系,多劳多得。4、无重疾病史,有1年铝模库管经验优先。4000-6000155深化师设计师1、35岁以内,大专学历,掌握AutoCAD。2、遵守制度,沟通能力强,抗压能力强。

比亚迪股份有限公司 拟聘任会计师事务所的公告

比亚迪股份有限公司(以下简称“公司”)第八届董事会第六次会议审议通过《关于审议聘任公司2024年度审计机构的议案》,董事会同意续聘安永华明会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“安永华明”)为公司2024年度财务报告及内部控制审计机构。安永华明会计师事务所(特殊普通合伙)具备会计师事务所证券、期货相关执业资格,且为有...

关于发布上海市2024年度“探索者计划”(第二批)项目申报指南的通知

研究内容:通过特征分析和分类,研究加工过程中的信号特征与结构形状特征的内在联系,实现利用阵列声发射信号对加工过程复杂结构与表面的辨识,建立不同材料、工具头组合的特征工艺模型。研究机器人磨抛路径规划算法,实现复杂结构工件的机器人抛光质量与去除率进行精准跟踪。

沪市上市公司公告(1月2日)

专利摘要显示,本发明公开一种工业车辆智能调节操作机构,涉及工程车辆领域,工业车辆智能调节操作机构包括安装支座、旋转支架、平移支架、调整支架和操作手柄,安装支座安装于座椅支架侧面,旋转支架后端铰接安装支座,使旋转支架能够在竖直平面内上下摆动,平移支架活动连接旋转支架,使平移支架能夋沿旋转支架前后平移,操作手柄安装于...