复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

基于拓扑优化的薄壁加筋结构设计方法,即通过优化设计域内均质材料的分布得到满足设计目标的加筋拓扑构型。在拓扑优化中,微观尺度上计算每个单元的刚度系数,并在宏观尺度上针对特定的设计目标进行优化,获得具有抗屈曲、抗弯曲或良好动态特性的薄壁加筋结构设计,如图4所示(其中,t为平板厚度;h为加强筋高度;Ke(h)为加...

杭州名度取得升降机械臂专利,载重能力强

金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,杭州名度智能制造有限公司取得一项名为“一种升降机械臂”的专利,授权公告号CN221818697U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种升降机械臂,包括基座、上臂外壳、下臂外壳、安装在基座上的驱动装置、设置在上臂外壳内的第一齿轮和第二齿轮、...

济南RW侠 1:2 苏州KSG

盛色“N50Pro5机械臂版”24.5英寸显示器首销:1080P超频200Hz,649元今天09:00|IT之家相机超频市北区辽宁路90号设计图来了11月10日20:31|胶澳事儿双创工作红魔10Pro官宣搭载“复合液态金属”:PC级散热今天09:00|PChome笔记本测评真我GT7Pro预售用户评价出炉完美的一台水桶机今天09:...

水下机器人、履带式机械车……哈工程成果亮相全国“高博会”

该作品结合了履带车与机械臂结构,机械臂具备多个自由度,能够灵活执行各种复杂的任务,适合完成多角度抓取和搬运操作。其控制核心是Arduino控制板,作为小车的大脑,负责整体的移动和机械臂的控制。履带车底盘为机械臂提供了灵活的移动平台,能够适应不同的地形,使其在多种场景中执行任务。图片由哈尔滨工程大学提供“X...

击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计

2021年5月12日的例行检查中,加拿大2机械臂的臂杆被发现一处损伤。所幸空间碎片未击中要害,只是打穿了结构外壳,不影响机械臂性能。国际空间站机械臂遭空间碎片撞击(图源:NASA/加拿大航天局)停靠在国际空间站的两艘俄罗斯飞船疑似先后两次被碎片击中,直接导致整船重要功能性能损失,后果比机械臂严重得多。

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

哈工程战队R1与R2机器人(图片来源:ROBOCON官方)同时上下单轮设计能够使球在管道运动内有自旋,能够在球触地瞬间抵消球的弹力(www.e993.com)2024年11月25日。夹爪采用三轴正交机械臂,采用云深处的J60系列关节作为偏航角控制模块。哈工程战队R2机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)哈工程战队R1机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)...

【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

复合材料薄壁加筋结构因具有轻质量、高强度、耐腐蚀、抗疲劳等优点,逐渐被用于航空航天、舰船邮轮、特种工程等高端装备制造。主要从薄壁加筋先进结构设计方法、复合材料增材制造工艺及复合材料薄壁加筋结构在航空航天领域的应用3个方面对当前研究进展和应用情况进行综述。针对加筋结构优化设计,概述了参数化方法、形状优化...

跃上新高度 广州进行时⑦丨白云机场T3航站楼主体结构收尾,计划于...

广州白云国际机场三期扩建工程，是中国民航历史上规模最大的改扩建工程，计划于2025年建成。其中，T3航站楼为扩建工程的核心，目前主体结构收尾，全面冲刺钢结构工程。以“花”为设计灵感，T3航站楼的顶面结构恰同花瓣，支撑结构柱宛如盛花礼篮，玻璃穹顶肖似缤纷花海，彰显出花城广州的独特魅力。广州白云国际机场三期...

白云机场T3航站楼主体结构收尾

广州白云国际机场三期扩建工程,是中国民航历史上规模最大的改扩建工程,计划于2025年建成。其中,T3航站楼为扩建工程的核心,目前主体结构收尾,全面冲刺钢结构工程。以“花”为设计灵感,T3航站楼的顶面结构恰同花瓣,支撑结构柱宛如盛花礼篮,玻璃穹顶肖似缤纷花海,彰显出花城广州的独特魅力。广州白云国际机场三期扩建工...

星际荣耀详尽分析 SpaceX 星舰第五飞:瑕不掩瑜 99.9%成功

图5B11(左)与B12(右)的结构外观变化(局部细节)3.1.1.3结构设计在超重助推器B12的两个稳定点上,每个稳定点的两侧都增加了6个新的加强筋,每一侧增加了3个。这些新增的加强筋可能是为了提高结构稳定性和强度,特别是在稳定臂锁定到助推器位置。在捕获超重助推器时,需要对机械臂的夹角进行调整,由张开转为收拢...