以蜜蜂针为灵感,科学家研发超表面结构,能用于航空航天和机器人

据王洪泽介绍,这是首个通过3D打印可编程设计方案,来实现超结构界面热力性能调控的成果。谈及应用前景他表示:“如前所述,本次研究主要面向先进构件热力性能的可编程设计难题而开展,在航空航天、机器人等领域都具有非常可观的应用价值。”举例来讲,目前很多卫星热控系统仍然采用分体组装的热管和承载结构,这给卫星...

受鸟类启发 上海交通大学开发新型生物混合扑翼机器人

近日上海交通大学海洋与土木工程学院工程力学系、海洋工程国家重点实验室以及上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室开发团队联合打造了一款羽毛-压电生物混合感知方法的扑翼机器人,该机器人具备环境感知和自主飞行能力,不仅具有轻量化、高灵敏度和高精度等优点,还通过模仿鸟类的感知系统,实现了触觉和本体感知...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建...

...深入研究人形机器人的结构设计、运动控制、感知交互等关键技术

盛视科技董秘:您好!公司将依托自身技术优势,深入研究人形机器人的结构设计、运动控制、感知交互等关键技术,并将注重理论与实践相结合,不断探寻人形机器人的最优设计方案和先进算法,力求在人形机器人的智能化、自主化、人性化方面取得新的突破,同时,紧密跟踪人形机器人在各个领域的应用前景,如公司主营业务口岸场景的创...

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

哈工程战队R1与R2机器人(图片来源:ROBOCON官方)同时上下单轮设计能够使球在管道运动内有自旋,能够在球触地瞬间抵消球的弹力。夹爪采用三轴正交机械臂,采用云深处的J60系列关节作为偏航角控制模块。哈工程战队R2机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)哈工程战队R1机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)...

...基于增材制造和拓扑优化的液压四足机器人肢腿单元仿生轻量化设计

图1足式机器人肢腿单元的仿生轻量化设计图2液压执行器的仿生设计图3缸筒和活塞杆的建模和力学性能验证(www.e993.com)2024年11月5日。(a)缸筒模型;(b)缸筒受力分析;(c)缸筒有限元分析;(d)单一晶格结构;(e)混合晶格单元;(f)0.1体积比下的晶格屈服强度;(g)活塞杆模型;(h)活塞杆受力分析;(i)活塞杆有限元分析...

...王吉壮/李丹团队Adv. Mater.:任意构造红外光驱动功能微机器人

基于功能需求的0D~3D微机器人结构设计该方法利用旋涂技术将近红外响应的OSC溶液涂覆在任意被动结构上,从而赋予其运动能力。由于涂层薄膜极其纤薄,原始物体的形态和功能得以保留,实现了功能与结构的完美融合。不同维度的微纳机器人在不同应用领域中展示出显著优势(图3):...

伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye

伟景智能视觉系统采用小型化设计,结构紧凑,双目相机的瞳距可达到10cm以下。这一小型化设计不仅保证了系统的视野、精度、稳定性和可靠性,同时还具有自定义瞳距、工作距离等参数的特性。这使得视觉系统能够根据具体的应用场景和机器人设计限制进行灵活调整,具备更高的匹配能力。

AI Agent深度调研:设计一个QQ机器人

同时作者给出了基于LLM的智能体架构图:可以看到Memory、Planning、Action这几个部分都非常眼熟,此外这里的Profile配置模块主要负责定义和表示智能体的属性和特征,比如扮演的角色是编码员、教师、领域专家等。除了角色定义、属性配置外,配置模块还负责构造输入prompts,这些提示将被用来引导LLM生成特定类型的响应和行为。另外...

什么是“大国工匠”?这是他们的回答

因此,别看是一个小小的机器人,却需要综合运用理论力学、材料力学、结构学、几何工程等多种学科知识,而孙宁大学学的是机械工程专业,他凭借不断自学钻研,成了一个研制特种机器人的复合型技能人才。中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师孙宁:一年画一万多张图纸,光鼠标就用坏四五个。