智能驾驶新标杆!华为智界R7官图曝光,轿跑设计引领科技风潮!
车顶的这颗激光雷达应该是华为最新的192线高精激光雷达,前方最大探测距离可达250米。就连智界S7都搭载了192线激光雷达,智界R7没有理由不搭载。智能驾驶系统一直都是华为系车型的卖点之一。因此,智界R7也会具有城市NOA功能和高速NOA功能以及代客泊车功能这“三板斧”。内饰部分,基本上和智界S7大同小异,配备了12...
智能驾驶技术演进与未来挑战:从目标物识别到大模型上车
打个比方,视觉语言模型识别到当前智能驾驶为学校放学期间,那么自动驾驶自然会明白这个场景需要更加谨慎的驾驶,从而可以更加人性的驾驶。写在最后-端到端大模型智能驾驶的挑战大模型智能驾驶,也将自动驾驶汽车带回GPT一样的困顿:数据,数据,算力,算力。但自动驾驶汽车关系到人类的安全,这就更需要大模型实现可靠、安...
手把手教你如何设计智能汽车域控制器
ADCU硬件设计及软件开发如图4所示,主要包含了对ADCU设计的关键工作内容,根据本文中智能驾驶避障控制算法需求,对ADCU整体功能方案进行关键电路详细模块设计、可靠性分析、PCB电路板设计及加工、ADCU关键通信模块开发及调试,最终对本文设计的ADCU进行归档导出等环节。应用场景需求明确产品应用场景需求是实现ADCU设计的关键步骤...
华为智能驾驶芯片深度分析
NoC方面是2D的4*6MESH网格,节点间工作频率2GHz,带宽1024位即256GB/s,这个在2019年是比较高端的配置,但现在是2023年了,只能是中等配置。10华为与其他智能驾驶芯片的对比图片来源:华为华为最后也做了与其他智能驾驶芯片的对比,从中也可以看出昇腾610的diesize尺寸很大,有401平方毫米。根据TechanaLye的分析,...
...VLP:语言大模型助力,以车辆智能体为中心的全新自动驾驶学习范式
考虑到路径规划模块在ADS中的关键作用,作者设计了一种SLP范式来提高模型规划路径和获取信息的能力,在SLP中,通过利用预训练语言模型中编码的知识,使规划查询与预期目标和车辆驾驶状态保持一致,语言模型的理解能力有助于在规划阶段做出更明智的决策。二、本文方法...
汽车技术会议:智能驾驶关键技术
智能驾驶是一个纷繁复杂的产业,智能驾驶的产品研发需要庞大的知识体系积累和强大的工程化落地能力,参加的玩家众多,包括但不限于造车新势力、传统主机厂、Tier0/0.5/1/1.5/2供应商、芯片设计制造商、中间件开发商、地图内容提供商、云计算商、出行服务商、互联网公司、知名学府、算法研究院等(www.e993.com)2024年7月4日。
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
自动驾驶系统结构及其不确定性分析自动驾驶系统由环境感知定位、规划决策、执行控制子模块构成,结构如图1所示。环境感知基于车上的多传感器系统,从里程计、惯性测量单元、雷达、相机等传感器中获得感知信息并融合,以此表征环境。多传感器系统可为后续的航迹估算和位置估计提供车辆的运动信息。建图结果作为环境表示,定位结果...
AI与自动驾驶会产生什么化学反应?
随着自动驾驶功能模块逐渐增加,需要测试的里程数快速增加,并没有完全足够的时间进行路测,同时由于涉及到安全,测试环节本身不能简化,所以设计、测试的效率在一定程度上正逐渐成为制约项目能否快速及时交付的重要因素。AI大模型对于汽车设计师效率的提升意义重大。比如中科创达GeniusCanvas将语言能力、视觉渲染以及特效制作能...
智能座舱HMI主交互策略(一):主交互框架
手势交互多与自动驾驶能力相关,每家主机厂的技术能力及策略不同,相关项目经验尚浅在此不做展开。三、结语主交互框架是为整个车载HMI服务的,相对其他功能模块来说要更具备全面性和完整性。定义的过程中除了从交互设计的角度做分析,也要从整个HMI车载系统的多维度做综合考量和平衡。
特斯拉专题研究报告:智能化奇点已至,估值体系重塑
理论上,Dojo的性能拓展没有上限,可以无限扩张。实际应用中,特斯拉将120个训练模块组装成ExaPOD超级计算机,ExaPOD含有3,000个D1芯片超100万个训练节点,算力可以达到1.1EFLOP。提高算力支撑:在这样的算力硬件支撑下,特斯拉将有能力处理更大量的FSD数据,迭代更新更加完善的自动驾驶模型。根据规划...