人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年|算法|编程|机械|大...
复杂版本的回答是:具身智能机器人现在最大的问题在于算法(模型稳定性)和数据(泛化能力),开放的场景下对这两项能力的要求极高,现阶段的具身智能算法和数据还无法达到;而在封闭、单一的场景,不需要那么复杂的模型和那么强的泛化能力,让机器人做简单、重复的任务也足以解决问题、应对商业化的需求。而工业场景,就是这...
大模型的经济账怎么算?
另一个是数据问题。目前主流的优秀模型大概使用10Ttoken进行训练,在这个规模下,需要用到几万卡来进行训练。但如果我们没有足够多的数据,那么也不需要更大的机器来进行计算。所以,我的看法是,万卡的规模是肯定没问题的,十万卡是可能的,但是从成本和收益的角度来看,百万卡不具备太高的实际收益。李丰:如果我们不...
KAN一作刘子鸣直播总结:KAN的能力边界和待解决的问题
二维案例:这个例子的缩放基本上是N-2,MLP在初期似乎遵循二次缩放规律,这表明它可能只是在二维平面上简单地划分网格并尝试拟合,而不是真正学习到函数的结构。乘法:这是一个很有趣的例子,通常乘法被认为是二元运算符,但我们展示了它实际上可以通过将其分解为加法和一元函数的组合来计算。100维的例子:这是一个...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
只不过,由于感知和决策规划是连在一起的,在遇到问题后,系统可以通过被标注的决策规划数据来“反推”感知遇到了什么问题,所以,与阶段二相比,阶段三对感知数据的标注需求会有所下降。??而在OneModel端到端(上图中的阶段四)技术中,系统在输入感知信息后就直接输出了规划轨迹,不需要系统告诉“行人在哪里”、不需...
谁能替代铜互连?-虎嗅网
1999年以后,取代铝基金属化的铜“双大马士革”方案(图2)由于多种原因正面临着日益严重的问题。首先,铜需要扩散阻挡层和粘附衬垫以确保互连可靠性。如果没有扩散阻挡层(通常为TaN基),铜漂移到周围的电介质中会导致快速的电介质击穿和相邻线路之间的短路(参见第三章)。此外,在缩放尺寸下,铜电迁移成为日益严重的...
基于金融工程与AI融合算法的实时流式分析平台
(4)AI+金工预测价格:AI模型预测曲线基准债券的到期收益率,请求金工模块构建实时曲线工具,另一方面基于市场有效报价更新个券残差,最后将实时曲线工具和个券残差发送到金工模块,基于预测的实时曲线和个券残差计算个券的到期收益率、净价、全价(www.e993.com)2024年10月23日。图1AI行情预测补全...
谁能替代铜互连?_腾讯新闻
1999年以后,取代铝基金属化的铜“双大马士革”方案(图2)由于多种原因正面临着日益严重的问题。首先,铜需要扩散阻挡层和粘附衬垫以确保互连可靠性。如果没有扩散阻挡层(通常为TaN基),铜漂移到周围的电介质中会导致快速的电介质击穿和相邻线路之间的短路(参见第三章)。
数学建模竞赛前必须熟练的三十种模型算法!
数据拟合、参数估计、插值等算法算法简介:比赛中通常会遇到大量的数据需要处理,而处理数据的关键就在于这些算法,通常使用MATLAB作为工具,与图形处理有关的问题很多与拟合有关系。应用举例:98年美赛A题,生物组织切片的三维插值处理;94年A题逢山开路,山体海拔高度的插值计算;还有“非典”问题也要用到数据拟合算法,观...
...污染物迁移、水交换、水质、潮流、温盐、波浪及泥沙数值模拟
4、案例讲解:某海域FVCOM三维水动力数值模拟参数设置5、FVCOM运行时可视化变量检查6、实操练习:使用FVCOM进行某海域三维水动力数值模拟第五章、FVCOM三维水动力计算结果可视化及率定方法1、FVCOM水动力计算结果文件查看及全部变量详解2、Matlab绘制水位等值线图、流场矢量图...
为什么AI读心术的研究,大多是对资源的浪费?
这引发了一个问题:当这种判定仅基于预测性能的估计,如何确定某一模型为“最佳”?在另一个备受争议的例子中,研究者结合了LASSO与主成分分析逻辑回归,推导出所谓的“神经疼痛表征”(NeurologicPainSignature,NPS)解码器。然而,研究者自己也指出,这一“神经疼痛表征”的预测能力和准确度在不同情境下几乎与支持向量...