激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
Waymo认为,激光雷达在三维建模和距离测量方面具有无可替代的优势,是实现L4及L5级别自动驾驶的关键。百度Apollo是中国自动驾驶技术的代表企业,其感知方案以多传感器融合为核心,通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据融合,实现了全面的环境感知能力。百度Apollo认为,单一传感器难以应对复杂的驾驶场景,多传感器...
星载激光雷达遥感技术进展与发展趋势
本文介绍国际和国内星载激光遥感技术的发展状况,包括深空探测激光雷达、对地测绘激光雷达、云和气溶胶探测激光雷达、风场探测激光雷达和温室气体探测激光雷达等;同时针对深空探测、陆地测绘、大气和环境精细遥感等领域的迫切需求,对未来的星载激光遥感技术进行展望,分析相关激光遥感技术的发展趋势。中国星载激光遥感技术发展迅...
EAC2024第六届激光雷达前瞻技术展示交流会圆满落幕!40+专家发言...
王博首先介绍到“芯片化”与“平台化”成为激光雷达的发展路径,其表示从激光雷达基础架构来看,需要扫描模块芯片化、处理芯片集成化、收发芯片迭代化,以此来优化激光雷达体积、降低产品成本。速腾聚创推出940nm产品,开创超长距激光雷达新视界,RoboSenseM3激光雷达测距能力达到300m@10%,提供0.05°x0.05°最佳角分辨率,降低...
1.44亿元!天津职业技术师范大学近期大批仪器采购意向
近日,天津职业技术师范大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.44亿元,涉及X射线残余应力分析仪、多光束激光干涉仪、背散射电子衍射能谱及原位分析系统、白光激光共聚焦显微镜等,预计采购时间为2024年9月。天津职业技术师范大学2024年9月仪器设备采购意向汇总表...
【观点】基于路侧激光雷达的人车轨迹跟踪与意图预测
通过对连续数据帧中各个区域的激光点云的密度变化进行分析,可以发现有些地方的点云密度为零占比较大,有些地方点云密度保持为固定值,有些地方有较大的波动。2、通行区域识别因此,根据点云密度变化的特性,我们将路侧激光雷达的扫描空间进行空间体素化或网格化划分,并计算每个网格内在时间序列中的密度变化情况以及零...
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案,谁是未来?一文读透
极越01的3D精度可以做到厘米级,对于运动障碍物的识别精度也能达到0.1米/秒的误差范围,这样的表现,已经可以比肩激光雷达多传感器融合感知方案(www.e993.com)2024年12月18日。3、纯视觉方案VS多传感器融合感知方案有何差异?这一次的活动,极越汽车CEO夏一平亲自驾车,期间还接到了蔚来汽车CEO李斌的电话。
预算1.02亿元!西南大学近期大批仪器采购意向
1、采购名称:北斗无人驾驶教学平台2、采购标的需实现的主要功能或者目标1.具备拖拉机行走控制、车辆启动和熄火控制、悬挂控制、多路阀控制等部分的智能改造2.装备有高精度北斗、机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等定位模块。3.能够自动完成预先设定地块的翻地、播种、中耕任务,车辆作业,全程可不需要人参与,自动化...
人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)
面向国家新一代人工智能的重大需求,以新工科为导向并兼顾新工科高等教育体系和应用方向,厚基础、重交叉、宽口径,培养具有扎实的数理基础、熟悉人工智能的基本理论及方法、掌握计算机与智能控制技术、电子与无人机技术、数据智能分析与决策等技术、具备灵活运用相关交叉科学知识、实践应用及开拓创新的科学素养,拥有较为开阔...
汪虹宇 黄宣植|“无人机+AI”模式对环境执法监测的影响——以秸秆...
同时,先进的激光雷达系统可以在更远的距离上进行精确测量,这对于广泛的远距离测绘和监测应用至关重要;而其中最被群众关注的是高分辨率摄像头的迭代更新,相比智能手机刚兴起的时代,现如手机搭载的镜头分辨率高、体积小,而能够配合无人机使用的摄像头则更为广泛。更高的像素密度允许更为详细的图像捕捉,为图像分析和...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达的性能在某些恶劣天气条件下会明显下降,例如在大雾、暴雨或积雪覆盖的情况下,激光脉冲的传播和反射会受到干扰,从而导致测距误差增大或数据丢失。这使得激光雷达在某些应用场景下的可靠性受到质疑。3)数据处理复杂性激光雷达生成的大量点云数据需要强大的计算能力进行实时处理和分析。这对于车载计算平台提出了较...