打破国外垄断, 冰柏科技自主研发TrackSight运动目标跟踪分析系统
适用于航空航天、军事工业、汽车安全、体育科学等多个领域,可为客户提供定制化解决方案,是提升目标运动分析质量和效率的理想选择。TrackSight运动目标跟踪分析系统可识别跟踪多种物体目标,通过多个相机或单相机对运动目标进行从二维像点坐标到三维空间坐标的解算,使用人工智能模型自动识别并分割目标物体,并适应在各类场景条...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
丝杠是将旋转运动转化为直线运动、或将直线运动转化为旋转运动的理想的产品,是工具机械和精密机械上最常用的传动元件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母构成,其主要功能为将旋转运动转化成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力。丝杠的工作原理:当螺杆作为主动旋转体时,螺母就会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的...
关注背景信息的运动物体发现
[1]通过假设可以获得T帧序列的M个运动掩模,引入了运动引导的使用。这些掩模被调整大小以匹配注意力图W的尺寸,然后通过一个二分图匹配算法与它们配对。然后,在这些掩模m和学习到的注意力图W之间进行运动监督。该方法表明,引入运动线索取代了关于单个插槽解码的初始归纳偏差,这减少了内存需求。尽管这种架构展示了对没有...
大模型的经济账怎么算?
陈文光:因为直接处理像素的计算量太大,现在主流的多模态大模型处理图片的方式是,像DALL-E或Sora模型那样,将图片切割成一个个“小片”,称之为“patch”,然后将它们作为一维序列输入到模型中进行处理。在自然语言处理中,我们通过分词来形成token;在图片处理中,我们通过将图片切成patch来生成token。当然,图片的上下部...
Neuron丨从肠到脑,帕金森和阿尔茨海默的“双重”麻烦
为了诱导RFP标记的靶基因,研究人员每天通过口服灌胃方式给小鼠喂食10mg/kg四环素,连续灌胃8周(0个月),并在口服灌胃后的0个月、2个月和10个月分析α-SynN103和TauN368的表达,并使用SOX10和PGP9.5(肠神经元标志物)的特异性抗体染色技术和GI组织切片染色技术等方法验证小鼠的整个胃肠道中诱导α-SynN103和...
特约文章丨无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用
本文提出了无任务学习的方法,阐述了其与现有方法(包括自监督学习、迁移学习、模仿学习、强化学习)的区别与联系;然后,介绍了无任务学习在机器人任务和运动规划领域的应用,并分析了无任务学习在该领域的优势和主要研究难点(www.e993.com)2024年10月4日。最后,对无任务学习在机器人领域的发展,以及在生产生活中的应用前景进行了展望。
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维点云图。这种图像可以帮助自动驾驶车辆识别周围环境中的物体,包括行人、车辆、建筑物等。激光雷达是自动驾驶车辆感知环境的核心设备之一,也是极具代表性的感知硬件。
超硬核技术分析:P社新大作《城市天际线2》如何“因性能而大败”?
Renderdoc分析首先我要承认,我不是一个专业的图形程序员,甚至不是一个特别精通的业余爱好者。我偶尔会做图像编程,也花了很多时间摆弄游戏引擎,但我在这两方面都不是专家。我从来没有实现过像延迟渲染或级联阴影映射这样的高级功能,尽管我想我知道它们在理论上是如何工作的。所以我接下来要说的一些事情有可能是错的...
物质、生命和演化的统一科学:超越牛顿第三定律
我对分析结果感到困惑,于是开始思考牛顿第三定律是否具有普遍性,即是否既适用于非生命体(如物质)也适用于生命体。自然界中是什么要求作用在两个不同物体上的力和反作用力必须相互平衡?是对称性还是某种守恒定律?这是否是受稳态描述影响的一种思维方式,旨在使物理问题变得简单且易于管理?确实,我们需要先学会走路,然后...
《纪念碑谷》里,藏了多少对埃舍尔不可能图形的致敬?
相反,《纪念碑谷》沿用的是游戏传统的等角投影:在这个投影下,三个坐标轴的比例尺相同,两两之间都是120度,完全对称。因为这种对称性,远处的物体并不会更小,所以矛盾感的主要来源也随之消失。这样的结果是,《纪念碑谷》中的关键不可能属性往往并不来自静态图像本身,而是在运动过程中“突然”出现的。