智能垃圾回收箱控制系统硬件设计-机智云
处理器通过控制口发出10us以上的高电平信号,发射端发射出超声波信号,遇到目标后反射回来,接受端接收到超声波信号后,发出低电平信号停止计时,读取定时器数值即为测距的时间,最后通过式(3.2)计算出传感器与目标物体的距离。超声波传感器模块电路图将超声波传感器安装在垃圾桶正上方,根据超声波传播时间计算得到智能垃...
自编超声波测距模块(HC-SR04)STC单片机程序
HC-SR04这个模块是2线制的(不包含电源线),Echo与Trig,Trig负责接收10us以上的触发信号,Echo则是输出距离信号;下面是时序图:而m**eblock的超声波模块采用1线制(不包含电源线),,Echo与Trig和二为一(SIG),在一定程度上节省了IO资源,SIG在收到触发信号后采集并输出距离信号,其时序图与HC-SR04类似,使用起来略...
HC-SR04超声波测距模块电路设计
超声波测距模块与51单片机连接电路图51单片机C语言参考程序#include//调用单片机头文件#defineucharunsignedchar//无符号字符型宏定义变量范围0~255#defineuintunsignedint//无符号整型宏定义变量范围0~65535#include#include"eeprom52.h"sbitc_send=P3^3;//超声波发射sbitc_recive=P3^...
使用8051的超声波测距仪
超声波传感器的机制类似于RADAR(无线电探测和测距)。RADAR概念这个电路根据正常温度下的声波速度计算物体的距离,并在LCD上显示距离。如何将16×2LCD与8051单片机连接起来使用8051的超声波测距仪的电路图使用8051电路的超声波测距仪超声波测距仪所需元件AT89C51单片机8051编程板编程电缆HC-SR04超声波模...
多途径实现Arduino“超声波测距警示灯”
1.实验器材与电路连接实验器材:ArduinoUNO主板一个,HC-SR04超声波传感器一个,绿色、黄色和红色LED灯各一支,面包板一块,各种颜色的杜邦线若干。首先,将Arduino的5V电源正极和GND通过杜邦线连接至面包板;HC-SR04超声波传感器有四个引脚,其中的VCC和GND分别插接至面包板的正极和负极,Trig信号发射引脚和Echo信号接收...
超声波测距如何在智能小车中进行应用?
1DescriptionofultrasonicmoduleHCSR04Theultrasonicwaveisusedtomeasurethedistancebetweentherobotandthebread.Bythereflectingthecharacteroftheultrasonicwave,thedistancebetweentheultrasonicmoduleandtheobstaclecanbecalculatedbytheformula...
[教师也创客]开展开源硬件课程,这5个硬件模块不可或缺
超声波传感器是Arduino案例中常用的硬件之一。汽车上的倒车雷达就是用超声波传感器检测到的距离判断车辆位置的;在很多机器人测距避障的案例中,也会选择用超声波传感器检测距离信息。常用的超声波传感器有好几种,例如HC-SR04、HC-SR05、US-100、US-015等,这些传感器都是做好了电路集成的模块。
基于超声波避障的仓库安防机器人设计
图2磁导航传感器2.3超声波避障模块本次设计选用的是HC-SR04超声波测距传感器,用于实现机器人在巡逻过程中的避障功能。目前市场上的超声波测距传感器模块品种繁多,其中HC-SR04超声波模块所测量的范围比较宽,测量时准确率也比较高,是一种属于不同接触式的测量传感器。超声波的穿透能力强,具备优良的穿透能力,被广...
别人学单片机已经做小车了,你还在点灯么 ?
HC-SR04模块就是利用超声波测距原理进行障碍物距离测定工作的,其工作原理为:该模块的控制设备向Trig引脚施加5V脉冲,触发超声波发射器向外发射40KHz的超声波脉冲;超声波接管器接管到障碍物反射回来的超声波脉冲,并产生输出脉冲,通过Echo引脚向控制设备输出相应脉冲信号。