编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
单片机快速实现网络摄像机+PWM舵机+继电器+AD电压采集
LIB_GpioWrite("D8",1)--配置D5接口为输出,用于控制继电器开闭LIB_GpioOutputConfig("D5","STANDARD")--配置D0口为PWM功能用于控制舵机,周期20ms,高电平有效LIB_PwmConfig1(20000,1)LIB_PwmUpdate1(500)--D0口输出的PWM高电平脉宽为0.5ms(即舵机位置默认为0度)--配置A0-A3这四个通道同时...
基于STM32 的无线控制小桌宠
图7电路布局和PCB外观建模过程PCB设计完成后,我根据PCB大小进行外壳设计,并使用PLA材料通过3D打印技术打印外壳。PLA材料在保证结构强度的同时,进一步降低了制造成本。考虑到舵机的大小和走线,我对外壳进行了适当的下挖设计,以确保舵机的安装,外壳模型如图8所示。图8外壳模型接下来,进行通用四...
PWM原理及其对电机转速控制的应用
舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比来控制舵机不同的转角。舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这...
“科技强军”战略为军用微电路模块行业发展创造历史性机遇
以空空导弹为例,由于第四代战斗机的隐身性能限制了弹仓的空间,同时预警机、电子战飞机、无人机蜂群等新型目标的出现也要求战斗机装载更多种类、更高密度的导弹,小型化发展成为可行的技术路径。因此,作为伺服控制系统核心的微电路模块产品也必须适应小型化的要求,以进一步节约弹体内的空间,相关技术快速迭代进步。
预算3.51亿元!北京航空航天大学近期大批仪器采购意向
(3)起落架刹车系统包含刹车阀、刹车控制器、刹车控制律、机轮等部件,开展刹车系统集成的教学和科研(www.e993.com)2024年10月18日。(4)舵面驱动系统包含液压舵机、EHA舵机、EMA舵机等部件。用于开展舵面驱动系统的教学和科研。1302024年9月15自动化科学与电气工程学院机电系统综合设计与评估平台搭建液压系统、起落架刹车系统、舵面驱动...
机器人制作开源方案|校园餐具回收分类机器人
回收箱装卸部分由一块Basra主控板控制,其包含感应模块、装卸机械臂、指示灯。其电路控制流程为:当Basra主控板通过距离传感器感应到餐具回收运输车到达停车点时触发装卸命令,指示灯红色提示请勿靠近、装卸机械臂开始装卸回收箱,完成共工作后回到初始位置、指示灯绿色。如下图所示:回收站3.作品创新点本作品与市面...
IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案
通过对舵机的控制能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置,完成转向!当然那些和我一样做平衡组的同学不必考虑舵机的问题!而电机是小车完成比赛的动力保障,同时平衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制,来控制小车的方向!所以选一个好的电机驱动电路非常必要!
基于STC8A微控制器的节能车模系统*
我们需要的电源包括3.3V,5V,-5V,10V等。根据规划,5V供电我们选择了TPS63070开关电源芯片,对于这款芯片,其输入范围为2~16V,而输出可调,并且输出电流可以达到2A,足以满足微控制器、传感器、外围电路,以及我们选的银燕舵机正常工作所需要的电流。设计原理图如图3所示。
15个有趣的555电路!
NE555几乎是一个非常常见的一个芯片,在很多的电器里都能看到它的身影,本文为大家总结了一些有趣的NE555电路。013*3*3光立方02激光射线03金属探测器04音乐盒05电子转盘06舵机测试器07反应计时器08高压发生器09触摸开关10交通信号灯11电视信号干扰器12自行车转向灯13电子琴14...