卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新息占比,造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱,估计精度低。基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC...
滤波器在各个领域中的广泛应用
滤波器在传感器信号处理中也很重要,用于滤除传感器信号中的噪声和不必要的频率成分。例如,在温度传感器中,低通滤波器可以用于消除高频噪声和杂波,高通滤波器可以用于消除低频噪声和杂波。此外,还有一些特殊的滤波器,如数字滤波器和卡尔曼滤波器,可以用于更精确地处理传感器信号。综上所述,滤波器在许多领域中都有广泛的...
走进电化学 | 锂离子电池电化学阻抗谱概述
其中,Nyquist图是采用以阻抗实部ZRe为横轴,负虚部-ZIm为纵轴的坐标系,通过该图可以较为直观地反映电化学体系内各个反应过程的时间常数的大小。Bode图则是显示相移和幅值随施加频率的变化,通常用于测量电子电路的性能和稳定性。图1为2500mAh磷酸铁锂电池的Nyquist图和Bode图,该阻抗谱的频率范围为0.1Hz~1KHz,从左至右...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
卡尔曼滤波预测方程见图1。图1卡尔曼滤波预测方程和更新方程该方法通过测量模型的统计特性递推,得出统计意义下的最优融合和数据估算。在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个...
浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 关于召开2023年年度股东大会的...
例如,公司通过优化采样电路结构,提高采样精度,将单体电芯电压采样精度在全温度范围内降低至3毫伏以内,规避外界环境温度波动对采样精度的影响;采用基于扩展卡尔曼滤波算法的二阶改进电池模型,将SOC精度提高到3%以内;通过外部大电流均衡方式,解决了系统均衡过慢的问题,可实现系统快速均衡,大幅提高了电池系统的可靠性及转换...
嵌入式编程中的代码注释:寻找平衡点
//使用卡尔曼滤波算法进行传感器数据融合//KalmanFilter()函数接受当前测量值和上一次预测值作为输入//返回更新后的预测值floatkalmanFilter(floatmeasurement,floatpreviousPrediction){//...算法实现细节...returnupdatedPrediction;}解释特殊实现和技巧:当代码中使用了特殊的实现方式、技巧或设计模式时,注释可以...
基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法
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8个遥控设计实例推荐,包含源代码、电路图
7.手把手教你做Android手机(重力感应)遥控车,附有源代码、电路思路详解!安卓手机遥控小车,顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。给大家展示了一个既可触摸按键控制又可重力感应控制的Android手机软件和DIY小车。8.暴强制作,小米重力感应遥控机(附制作过程,原理图,源代码)...
成都科学城招聘!一大波岗位来了
4.具有扎实的天线、电磁场理论知识,对相控阵天线、射频电路有深入的研究和实践;5.电磁场与微波技术、电子信息等相关专业本科及以上学历。射频工程师滑动查看详情岗位职责:1.负责有源微波收发组件的方案评估及设计;2.独立完变频组件、功分器、滤波器、LNA、PA的设计仿真工作;...
深圳大学科研人员提出电动汽车动态无线充电系统的恒流控制方法
他们首先采用状态空间平均建模方法得到系统二次侧Buck降压电路的近似模型,基于此模型设计MPC控制器;然后,引入卡尔曼滤波算法在线估计Buck电路电感电流和电容电压,以减少物理传感器数量、节省硬件成本,在仅检测负载电流的条件下,即可实现对系统负载电流的快速调节。仿真和实验结果结果表明,在具有相近超调量的条件下,...