记者探访|一门课浓缩六门精华!未来机器人专业如何培养“未来人才”

先在“面包板”上搭建单元电路,再将原件焊接安装至一旁的半实物仿真电动小车测试台,调试后的小车可以根据预设轨迹自动运行移动……8月21日,在东南大学未来技术学院新建成不久的电子电路实验室里,2023级未来机器人专业的50名学生正两两一组,熟练地搭建模块化电动车。2021年5月,东南大学作为江苏唯一高校入选全国首批1...

嵌入式开发实训室解决方案 嵌入式开发实验室 实训装置

该平台集成了核心控制单元、无线通信模块、高效电机驱动系统、智能循迹功能组件、灵活的功能扩展单元、定制化功能电路板以及前沿的边缘智能处理单元,构建了一个全方位、多功能的开发环境。该平台采用“项目导向+任务驱动”的教学模式,融入模块化与积木化的设计理念,极大地提升了教学实训的灵活性与高效性。用户可根据具体...

嵌入式技术应用综合创新实训室 嵌入式实验室 嵌入式实训装置

嵌入式硬件技能实训室应配备服务器、投影设备、白板、计算机、Wi-Fi环境、电路实训箱、单片机和ARM实训板,提供云计算环境接入等;用于数模电路基础、单片机项目开发、ARM系统结构与应用、ARM接口高级技术及编程等课程的教学与实训。(2)嵌入式软件开发实训室嵌入式软件开发实训室应配备服务器、投影设备、白板、计算机...

科技、创新、趣味...又一全国赛事即将在简阳开赛!

(一)电路创新设计——模拟电路电路创新设计是对高度集成下的芯片内部各个基础电路的探究学习,还原芯片技术的硬件起源。通过可反复使用的子母扣连接方式,利用各种不同的电子元件块拼搭出简单电路,直观呈现出不同电学实验下的声光等电路效果,同时能基于生活情境进行创新,利用所学的电路知识进行电路设计并应用到实际。(...

职业教育嵌入式实验室|嵌入式系统实验室|嵌入式实训室建设方案

嵌入式系统综合应用开发平台是针对嵌入式系统开发中的关键技术进行教学的平台。由核心控制单元、无线通信单元、电机驱动单元、循迹功能单元、功能扩展单元、功能电路单元、边缘智能处理单元等部分组成。嵌入式系统综合应用开发平台作为新型教学载体,按照项目引领和任务驱动的教学模式,采取模块化、积木式的设计理念,可以根据不...

基于STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图)

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案(www.e993.com)2024年12月19日。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动...

51单片机循迹小车电机驱动程序PWM

这个是从一个制作成功的循迹小车里面提取出来的本文引用地址:httpseepw/article/201612/325006.htm原理图及其源代码压缩包的下载地址:http51hei/bbs/dpj-19526-1.html下面是主要的程序文件预览:#include//快速跑的

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

小车只需读取库中的数据即可按照规划的路线行驶以实现循迹功能,可摆脱寻查黑线的循迹方式。当环境发生变化时,利用按键设置小车的工作模式,可以直接重新建立记忆库,无需更改程序,具有一定的实际意义。1总体设计图1为本系统总体结构框图,主要由超声波测距模块与云台、S3C6410控制器、电机驱动模块、光电测速模块以及电源...

Micropython之DIY循迹智能小车

4、小车底盘1个5、4路循迹模块1个6、电源开关1个7、5号电池4节二、4路循迹模块1、什么是循迹模块循迹模块检测黑线的原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,红外接收管接收到反射光,此时接收管导通,模块的输出端为低电平,即引脚的IO电平输出0,模块的红色发光二极管处于点亮状态;...

高性能循迹跟踪小车,怎么在比赛中击败对手?

第七步:主电路设计探测器的电路不复杂,主电路却相对较为复杂一点。这里我们没有使用常见的Arduino,而是使用了PIC18F4550单片机,因为其体积更小,而且在某些比赛中是禁止使用Arduino的。电路设计如下:相关文件:主电路的组件清单如下:PIC18F4550单片机