行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
摘要:针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制算法,运用PID控制调节系统的输入信号和输出信号的误差,获得了3D打印机的稳定...
念旧广州丨停运的水巴航线,与珠江上的渡轮往事
许多人的青春和故事都乘着水巴摇曳在珠江之上。而近日一则水巴线路的停运信息显示,5月25日起,三条水巴线路水巴S02(天字-中大)、水巴S07(天字-纺织)、水巴S11(中大-海心沙)停运,就此退出历史舞台。三条线路的消失,触发了不少市民的水巴回忆。广州水巴(图:广州公交集团)随着城市发展,广州陆路交通...
多传感数据融合技术,在智能割草机器人中,如何实自动返回功能
升降翻转调节机构包括连接板21、电动推杆13、第一舵机22、U型板14、第二舵机23和水平电机座15,连接板21水平设置在水平承载板6的下表面。电动推杆13竖向设置,电动推杆13的伸缩杆向下伸出缸体的底部,电动推杆13的缸体顶部固定在连接板21的下表面,第一舵机22固定设置在电动推杆13的伸缩杆下端部,第一舵机22的动力轴沿...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC),减速齿轮组和反馈电位器组成,它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM(脉冲方波,一般周期为20ms,脉宽1~2ms,脉宽1ms为上限位置,1.5ms为中位,2ms为下限位置)形式的控制驱动信号,迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片检...
从华人游戏设计师,到10后学生,提升青少年数字素养,究竟意味着什么?
这个出生在10后的学生,今年和另一个小伙伴设计创作了“星辰号”火星车队模型,这个模型搭载像一个小型机器人,搭载了摄像头、红外线传感器、超声波传感器、光电传感器、舵机、显示屏、触摸控制屏、及时定位和地图创建技术,以及人脸识别技术,可以通过对不同领航员的人脸识别“星辰号”火星车队将分别行航不同的线路,并完成...
特斯拉人形机器人真机发布!能跳舞能干活 完整技术路线公布
去年8月,特斯拉CEO马斯克在第一届特斯拉AIDay上重磅公布特斯拉首款人形机器人“擎天柱”(Optimus)的概念图(www.e993.com)2024年10月18日。今年,为了让人形机器人顺利发布,马斯克将“特斯拉AIDay”从原定的8月19日推迟了40多天!今天,“擎天柱”终于从一个身着白衣、头戴黑面纱的真人扮演者变成了真的机器人,马斯克的“造人梦”照进了现实。
中华人民共和国国家标准
包括高压断路器,低压电路的断路器,剩余电流(动作)断路器等.包括低压控制器等.包括普通交流,普通直流,灭磁,时间,中频,高压,锁扣,电磁气动接触器,高压接触器,低压接触器等.40代码A02061707A02061708A02061709名称起动器电继电器计量单位台台GB/T14885—2022说明包括手动,电磁式直接,电磁...
机器人行业深度研究报告:机器人产业体系综合分析
其中功率器件主要包括功率二极管、功率三极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等,而功率IC则是将功率半导体分立器件与各种功能的外围电路集成得来。功率半导体广泛应用于新能源汽车、光伏、轨道交通、智能电网等领域。传感器传感器:机器人识别外部信息的“器官”机器人三大核心模块为感知、认知交互、运动控制:感知功能主要由各类...
机器杰克教你涂装做旧,瞬间让吉尔130货斗卡车模型灵活起来!
长按遥控器第1键和第4键进入参数设置菜单,选择第12项舵机相位。打开网易新闻查看精彩图片打开网易新闻查看精彩图片将“油门”由NOR改为REV,即反相,99%的电子调速器都需要进行这个设定,否则是反的(不要问为什么,我也不知道)。与此同时,再检查“舵机”,也就是转向舵机,看它的方向是否正确,如果不正确,...
专访丨南方电网刘高:无人机自动驾驶刚起步,大家可能还没意识到它...
相对而言,无人机巡线对于山区来说要比在平原地区需求更加强烈,尤其是山川峡谷较多的区域,人均线路管辖数量大,引入无人机可以说是内在刚需使然。“我们现在的自动驾驶技术推广也着重在山区,主要解决山区的问题。”南方电网在2009年提出“无人机巡线”的设想,该“创意”来自普洱供电局输电所。2015年,广东电网公司机巡...