干货分享丨电路板(PCB)制造出现各种问题及改善方法

查看防焊与线路PAD匹配情况(Analysis-->DRC)、防焊与线路间距、防焊与线路PAD间距(将线路与防焊拷贝到一层,然后用Analysis-->DRC命令检查此层)、防焊条最小宽度、NPTH处是否有规格大小的防焊挡点(Add-->Flash)。1.5.文字处理检查文字线宽(Info-->Report-->Dcode)、高度(Info-->Measure-->Point-point)、空...

自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻

在LFL(车道特征的定位)中,半自动计算的地图提供道路标记特征(水平道路信号化)的全局几何表征。通过检测并关联从相机图像的鸟瞰视图提取的道路标记特征与存储在地图中的水平道路信号,将当前相机图像与地图匹配。然后通过卡尔曼滤波器组合由PFL和LFL获得的位置估计。图7视觉互补定位方法(3)另一些方法通过使用相机数据...

自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻

在LFL(车道特征的定位)中,半自动计算的地图提供道路标记特征(水平道路信号化)的全局几何表征。通过检测并关联从相机图像的鸟瞰视图提取的道路标记特征与存储在地图中的水平道路信号,将当前相机图像与地图匹配。然后通过卡尔曼滤波器组合由PFL和LFL获得的位置估计。图7视觉互补定位方法(3)另一些方法通过使用相机数据...

【悦学 | 备战2019】一级消防工程师综合能力考点及习题:系统安装...

2)使控制器与探测器之间的连线断路和短路,控制器应在100s内发出故障信号(短路时发出火灾报警信号除外);在故障状态下,使任一非故障部位的探测器发出火灾报警信号,控制器应在1min内发出火灾报警信号,并应记录火灾报警时间;再使其他探测器发出火灾报警信号,检查控制器的再次报警功能。3)检查消音和复位功能。4)使控...

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻

在该系统中,包含了汽车定位、静态障碍物绘制、道路映射、移动障碍物跟踪以及交通信号检测和识别几大模块。1.1汽车定位定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。然而,总的来说,它们不适用于城市自动驾驶汽车,因为GPS信号在闭...