北航郭雷院士团队 | 仿生智能导航:从方法论、系统论到行为论

在行为层面,作者团队面向我国自主导航领域重大需求,针对特定应用场景设计了跨域自适应切换、点源式快速解算等仿生智能导航行为,成功应用于跨域高动态飞行、陆基武器装备快速初始对准以及水下全自主导航等任务场景,实现了仿生智能导航从方法、系统到行为的全链条创新。

云鲸扫拖机器人J5体验:仿生手擦地+解缠绕边刷 15000Pa超强吸力让...

作为首款应用自主研发仿生人手擦地系统、解缠绕边刷的智能扫拖机器人,云鲸J5实现清洁能力、免维护体验的全面升级。这也是基于科学清洁理念进行深度创新,实现清洁与自清洁的闭环,给广大消费者带来最科学化的清洁方式。简约设计+仿生手带来精致无死角清洁体验云鲸扫拖机器人J5基站外形在延续了上一代的设计语言同时,...

科技与艺术交融,BrainCo智能仿生手亮相北京中国国家博物馆丨设计...

BrainCo强脑科技自研的智能仿生手产品在此前获得2023中国设计智造大奖产业组金奖。围绕脑科学发展历程以及脑机接口的未来应用，“脑空间”场景重点展出了以BrainCo智能仿生手为代表的系列作品，不仅呈现出未来医疗健康的发展趋势，更凸显了设计智造在超越人类自身局限的积极作用，对未来人类的健康福祉具有重要意义。图源：澎...

大连理工大学王华楠教授团队AFM:仿生设计4D打印多步响应Janus支架...

图3.设计和制造janus支架并在血管内递送时从2D形状变形为3D三叉血管,并在生理环境下进行二次形状适应。最终,基于对叶片转化机制的深入研究以及仿生4D打印制造策略,作者结合“叶肉”层和“叶脉”层的仿生设计策略,通过设计水凝胶图案和微调PCL薄膜的刚度,可以精确控制支架的卷曲方向和曲率,从而制造出具有各种卷曲方向...

仿生设计——猫

设计:大象机器人火星猫是大象机器人研发的全球第一款仿生宠物猫,旨在成为一个家庭机器人,一个给你带来安慰和惊喜的机器人宠物。它就像一只真正的猫,完全自主。不需要额外的指令来控制它的运动,会走路、跑步、睡觉、坐着、伸展等。具有充分的响应性和交互性,它可以和你或你的玩具一起玩,因为它可以感觉、听到和...

...教堂山分校马玉添Device:湿态气体传感系统及其拓展的仿生设计

具有仿生设计的湿态传感平台可以通过三相界面调节和离子信号传输来实现(www.e993.com)2024年11月15日。结合三相界面调节优化物质传输路径和不同维度纳米通道中的离子信号传输(图1),对湿态气体传感的当前研究进展进行了系统总结。通过多尺度三相界面构筑提供了下一阶段的设计方向,并通过2D纳米流体膜和有机电化学晶体管实现气体检测之外的仿生湿态传感(...

...Mater. Horiz.:基于合理水管理的湿态气体传感仿生多尺度界面设计

进而提出了仿生多尺度湿态气体传感界面的设计原则,包括宏观尺度的凝结调控、微/纳米尺度的传输路径调节和分子尺度的抗湿设计(图3)。最后,对构建仿生多尺度湿态气体传感界面提出了展望,不仅将加深我们对其基本原理的理解,而且将促进其在高湿室内气体检测、基于呼出气体的早期疾病诊断、水下痕量气体监测、极地环境气体检测...

中国科学家新方法探究家蚕纺丝百年谜题,为人造纤维仿生设计指路

何华伟教授表示，金属投影原位分析法是该研究成果的重要创新之一，可用于其他纤维性蛋白的研究。据了解，最新发表的家蚕纺丝机制研究成果是西南大学蚕丝科学与技术团队继家蚕基因组框架图和遗传变异图等之后取得的又一个标志性研究成果，为家蚕的精准生物育种和人造纤维的仿生设计指明了发展的方向。论文链接：httpsdoi....

...基于增材制造和拓扑优化的液压四足机器人肢腿单元仿生轻量化设计

图1足式机器人肢腿单元的仿生轻量化设计图2液压执行器的仿生设计图3缸筒和活塞杆的建模和力学性能验证。(a)缸筒模型;(b)缸筒受力分析;(c)缸筒有限元分析;(d)单一晶格结构;(e)混合晶格单元;(f)0.1体积比下的晶格屈服强度;(g)活塞杆模型;(h)活塞杆受力分析;(i)活塞杆有限元分析...

《Advanced Science》发表!北航研究团队提出多模态自适应攀岩机器...

图2《AdvancedScience》11卷39期封面▍基于融合仿生设计方法的岩石附着装置针对当前附着装置对岩石形状适应能力有限、无法同时满足快速行走与攀爬需求等问题,研究团队提出了基于融合仿生的机器人创新设计方法(融合仿生设计,其可理解为对不同生物体的运动机制和形态功能的整合,或融合不同生物学原理应用于工程设计,以实...