摄像头和激光雷达、毫米波雷达哪一个才是智能驾驶的重要发展方向?
具有更高分辨率,除了目标物距离、方位、速度,同时增加了高度数据,4D使得毫米波雷达能够生成类似激光雷达的高精度点云图像,可以更有效解析目标物信息。性能上比3D毫米波雷达有了显著提升,探测距离更长(175m→300m),距离精度更高(2.5m→0.1m),虽然还没达到激光雷达的0.04mm(8线程),但0.1m的精度已经是巨大的提升!
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
虽然在点云密度与质量方面,4D毫米波无法与可达到几十万甚至百万点云密度的高线数激光雷达相提并论,其短期难以做到1°以下的角度分辨率,也无法比拟百线激光雷达水平与垂直角度分辨率可达到的0.1-0.2°。但其未来在分辨率上或可逼近16-64线的激光雷达,而且与摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达受天气影响较小,恶劣天气...
「对冲」布局?激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达
此前,李一帆在接受公开采访时表示,激光雷达比较难打入的是售价20万以下的中低端电动车市场,因为不是主要配置;但在20万-30万区间甚至更高售价的电动车产品,激光雷达是主打卖点。而此次作为个人股东涉足4D毫米波雷达,李一帆或许不只是为激光雷达做一个市场「对冲」,另一层含义可能是在4D感知层面增强融合性能。...
从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达作为感知模块相较于摄像头和激光雷达等传感器,能够识别玻璃并能穿透浓雾,因此在机器人导航与避障时增加毫米波雷达能够增加整个系统的鲁棒性。视频1TI公司工程师在ROS中使用毫米波雷达实现机器人的障碍物避障与导航效果[3]移动平台下的多目标跟踪多目标跟踪算法能够根据传感器的数据对多个目标进行跟踪和识...
汽车雷达行业概览:激光雷达或迎来万亿市场
自动驾驶传感器系统一般包括4种雷达:激光雷达(Lidar)、毫米波雷达(mmWaveRadar)、超声波雷达(UltrasonicRadar)和红外雷达(InfraredRadar)。目前激光雷达和毫米波雷达是基本和必要的车载传感器设备,而超声波雷达和红外雷达则可以根据情况选择。不同传感器的对比如下表所示。表1车载雷达系统传感器对比资料来源...
4D毫米波雷达会是实现城市NOA新一代传感器的最佳选择吗?
和动辄近万元的激光雷达、时常“看不清”的车载摄像头相比,同时具备低成本、高性能的4D毫米波雷达,正在成为实现城市NOA新一代传感器的最佳选择(www.e993.com)2024年7月25日。01吃香的4D毫米波雷达仅在四个月内,就有两家公司被爆“示爱”4D毫米波雷达。第一家,全球最大汽车供应链企业——博世。今年7月,博世公司的一名发言人确认:“...
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势
与激光雷达(LiDAR)相比,目前毫米波雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉;与可见光摄像头相比,毫米波雷达的准确性和稳定性更好,价格差距也在不断缩小。尤其是全天候工作无可替代的优势,已成为汽车电子厂商公认的主流选择,拥有巨大的市场需求。车载毫米波雷达根据毫米波频率可以分为24GHz、77GHz和79GHz...
激光雷达,能平息余承东、何小鹏的“AEB”争论吗?
面对这一行业的矛盾平衡问题,有激光雷达企业提出了解法。禾赛科技战略负责人施叶舟告诉连线出行,目前市面上现有的AEB方案,无论是纯视觉,还是毫米波感知方案,都存在精度不足的问题。在这样的基础上,当AEB设定阈值过高,就会出现漏检的情况;而阈值过底,则会有误触发的风险。
国产激光雷达厂商征战 CES 2024
仅是硬件维度的成本,4D毫米波雷达成本仅有激光雷达的十分之一,纯视觉方案关键传感器摄像头也仅是百元级别,激光雷达在价格上并不占优。近年来,4D毫米波雷达在提供速度、距离、方位等三维数据之外,进化出了类似激光雷达的点云成像效果,尽管分辨率不及高性能激光雷达,但成本效益比已经显著提高,开始替代较低线数...
19万带激光雷达,第二代AION V上市!
实拍第二代AIONV霸王龙近期,广汽埃安还开启了包括国内主要一二线城市及泰国曼谷的无图NDA全民公测活动,进一步验证其Orin-X+激光雷达+11摄像头+5毫米波雷达智驾系统的自动驾驶能力。随着第二代AIONV售价正式发布,其产品的配置信息,也一并得以公开。首先是三电系统层面,全系均采用广汽埃安400V磷酸铁锂“弹匣电池”...