Nature子刊:苏黎世联邦理工学院电液压机器人腿展现灵活性与效率

这种高度的灵活性和敏捷性源于PELE的多项创新设计:首先,电液压肌肉的快速响应和高功率重量比为敏捷运动奠定了基础;其次,仿生的肌肉骨骼结构提供了更接近生物系统的动力学特性;最后,开环力控制方式简化了控制系统,同时保证了高度的适应性。这些创新使PELE能够在各种复杂环境中展现出卓越的运动能力,为未来机器人在非结构...

杭州程天取得单源-双关节驱动腿部外骨骼专利,有效降低成本并控制...

专利摘要显示,本发明属于外骨骼技术领域,具体为一种单源??双关节驱动的腿部外骨骼,包括总架、大臂和小臂,小臂上部设置驱动齿轮;辅助臂上设置具有封闭的运动轨迹的导向结构部分,传动齿条上端通过导向轮机构连接导向结构部分,下部与驱动齿轮啮合,且当大臂摆动时,导向轮机构在导向轮结构部分的约束下按照运动轨迹逆时针...

翔宇医疗获得实用新型专利授权:“一种髋关节外骨骼机器人的腿部...

证券之星消息,根据企查查数据显示翔宇医疗(688626)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构”,专利申请号为CN202321987300.4,授权日为2024年2月6日。专利摘要:一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构,包括电机驱动的机械髋关节,髋关节上具有大腿连接件,大腿助力杆通过前后方向的销...

腿很难画吗?动漫人物腿的画法,一步步教你画大长腿!

女性腿部脂肪较多,特别是大腿部分,形成圆润的腿部轮廓。男女腿部的骨点在绘制弯曲的男性腿部时,骨点明显,可以使用短直线画出转折部分肌肉与骨骼的硬朗线条。女性弯曲腿部非常圆润,可以用弧线呈现腿部线条。传说中的丝袜奶茶了解一下。不同视角的腿部与脚侧面的腿部注意膝盖后侧的凹陷结构,腓肠肌的肌腱构成H形的阴影...

自然界最不寻常的生物结构之一,这种虫子通过进化得到齿轮,已知唯一

这种只有三毫米大的小虫子,非常不起眼,但如果你用放大镜观察它们两条后腿的中间部分,你会发现自然界最不寻常的东西。你没有看错(下图),这种小虫子进化出了齿轮,它们是目前已知唯一一种拥有齿轮结构,且应用齿轮功能的生物。人类的机械齿轮是在公元前300年左右,由希腊机械师发明,最近的几个世纪,这个简单的设...

男女人体结构,了解男女身体的差异,从画画做起!

我认为男女身体最大的差异是骨骼(www.e993.com)2024年11月8日。不需要记住真正的骨骼图,所以要意识到特征部分吧女性的肋骨下面缩小了男性感觉蔓延,男女差异很大―女性的骨盆横向宽度很宽,从上面看很圆也有厚度男性的骨盆很窄,纵长很小和肋骨一样宽所以男性的屁股更小女性大腿骨进入内侧男性下得比较直。女性给人内股,男性给人很直...

浙江大学 | 基于增材制造和拓扑优化的液压四足机器人肢腿单元仿生...

图4液压执行器制造。(a)缸筒实物图;(b)活塞杆实物图;(c)执行器辅件;(d)高度集成的液压执行器图5肢腿单元结构件的优化流程。(a)骨骼结构特征;(b)原始模型;(c)受力分析;(d)优化前的有限元仿真结果;(e)拓扑优化过程;(f)优化后的模型;(g)优化后模型的有限元仿真结果;(h)拓扑优...

鸟的腿为什么那么细?

很明显,鸟腿还是看起来很有肌肉的,只是鸟的大腿骨基本上都是水平的,紧紧地束缚在附着在躯干上的肌肉群中,被藏起来了。远端踝关节的跖屈肌肉,包括腓肠肌和趾长屈肌,还是非常大的,不然怎么提供推进的动力。你看到所谓的细长“小腿”,也就是跗跖骨,上面基本啥肉都没有,就细细的肌腱和一层皮而已(吃鸡脚应该会很...

兰花螳螂花状腿瓣的滑翔功能研究获进展

进一步,科研人员通过对不同龄期之间花状腿瓣的研究发现,兰花螳螂花状腿瓣随龄期的增加而逐渐长大、变圆,且大龄个体花状腿瓣占据身体面积的更大比例(图4)。通过这种调节,尽管末龄若虫比一龄若虫重165倍,却拥有相似的滑翔距离。??????兰花螳螂花状腿瓣是节肢动物类群第一例被报道的明显滑翔结构。相比于...

大长腿控福利!3分钟教你如何画出一双性感的美腿!

1、腿部的结构腿是下肢,是完成站立、坐、走路等动作时的重要部位。一般情况下双腿是向外侧张开的,但向内侧收拢时会体现出萌系效果。腿部骨骼、肌肉结构,人站立时,无论是从正面或侧面看,从大腿、膝盖到小腿,是由几段不同倾斜的体块结合起来的!2、腿部的动态画法在了解比例以及部位的形状后,让我们将他实际应...