2023年全球及中国行星减速器行业现状及竞争格局分析,下游领域对...
行星减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。在行星减速器中,“行星”顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。它是...
30个经典机械结构动图,展现异形件机械加工原理!
偏心粉色轴输入。红色切割器在黄色工件铣削轮廓,黄色工件固定在灰色齿轮轴上。粉色皮带轮到灰色齿轮轴的传动比为6,所以创建的星形轮廓有6翼。由于灰色齿轮轴的不规律旋转,翼不是对称的。轮廓形状取决于切割器和工件相关的位置。黑色皮带代表齿皮带。使用链传动代替皮带传动效果更好。18.行星齿轮传动轨迹B5(...
30个机械原理动态图,看完豁然开朗!
行星齿轮变速器,顾名思义,此机构因类似太阳系而得名,中间橙色齿轮是太阳轮,两黄色齿轮是行星轮,最外圈是行星架。汽车倒车功能就是凭此机构实现的。图中是最基础的行星齿轮变速器,它源于美国克莱斯勒公司的PowerFlite液压自动变速箱。二十四、最早的离合器摩擦离合器是离合器里的“老太爷”,学车时我们都会有...
几种主流电混箱结构对比,谁才是更先进的那一个?
吉利的的这套电混箱,从账面上看它的技术亮点很多,3挡DHT、双排行星齿轮,包括它的发动机、P1电机、P2电机,都是同轴设计,集成度非常高。那么它的结构和原理简单说,是这样的。从网上找了一个媒体老师的拆解视频,图中右侧,中间竖着一根轴的圆圈就是P2电机,左边的两组行星齿轮,就是套在这根轴上。结合下面这张...
2024年中国焊接机器人产业链图谱研究分析(附产业链全景图)
行星减速器是一种常用于各种机械传动系统中的减速装置,由渐开线圆柱齿轮和摆线针轮行星减速机构组合而成。这种设计结构具有一系列优点,特别适合用于人形机器人的下肢旋转关节。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国行星减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示,2023年中国行星减速器市场规模5.2亿美元。中...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
空心杯电机结构紧凑、能量密度高、功率低,完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求,从而满足手部运动的快速响应(www.e993.com)2024年12月19日。空心杯电机常与减速箱、编码器和电机驱动器等配套设备搭配以实现高扭矩、强控制,配套成本较高。特斯拉Optimus手部关节(灵巧手)由空心杯电机+螺纹丝杠+精密行星齿轮箱+编码器组成。根据头豹...
详解电子机械制动系统
示意图简单解释为,EMB系统由EMB控制器和EMB执行器两部分组成,其中,EMB执行器包括驱动电机、减速增转矩装置和运动转换机构3个部分;而EMB控制器作用是控制电机的转动,运动转换机构作用是将旋转运动转变为平移运动,使经过减速增转矩装置的力矩转换成推动制动盘垫片的压紧制动力,从而达到制动的效果。
29幅齿轮、凸轮、连杆结构动图!好有趣!
1.双摇杆夹紧机构↓2.风扇摇头机构原理模型↓3.气钻行星齿轮机构↓4.电磁夹紧机构↓5.螺杆充填机↓6.齿轮连杆组合↓7.封膜机构↓8.不同形状的槽凸轮得到的不同的轨迹↓9.移动夹紧机构↓10.凸轮夹紧机构↓11.可调行程的凸轮绕线机构↓12.曲柄摇杆机构↓13.双曲柄机构↓...
超“听话”的超材料诞生了:从太极图中获取内部结构设计灵感
从太极图中获取内部结构设计灵感既然齿轮是可被利用的元件,那它的内部结构该如何设计?超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料,需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性,同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示,在众多设计方案中,团队从太极图中获取灵感,最终设计了形似太极图的...
【科普】汽车部件工作原理动图大集合,全面了解汽车结构!
接下来要把动力从壳体传递到左右半轴上,我们可以理解为两边的半轴齿轮互相在“较劲”,由于两边车轮阻力相同,因此二者谁也掰不过对方,因此差速器壳体内的行星齿轮跟着壳体公转同时不会产生自转,两个行星齿轮咬合着两个半轴齿轮以相同的速度转动,这样汽车就可以直线行驶了!