使用单目相机和人体姿态预估将人体运动重新定位全尺寸人形机器人
HybrIK通过检测人体关键点,如肩部、肘部、膝部等,构建出人体的3D骨骼模型,为后续的运动映射提供基础数据。HybrIK的定义在获得3D关节坐标后,系统进入姿态预估与关节角度计算模块。这一模块的核心是利用uDEAS全局优化算法,将人体模型与从HybrIK获得的骨骼模型进行拟合。uDEAS算法通过最小化平均关节位置误差(MPJPE),计算出...
康复师必备63张高清彩图!人体骨骼肌轻松背诵手册(完整版)
康复师必备63张高清彩图!人体骨骼肌轻松背诵手册(完整版)康复师在进行物理运动康复中的手法是以人体解剖学为依据,比如我们经常使用的脊柱关节松动术,则是在脊柱上的棘突或横突等地方进行松动,增加关节的活动度等,然后开运动处方训练背后肌群,使客户主动参与运动训练后背肌群,让肌肉更能稳定住脊柱关节。今天小编给...
惊叹:人体最小的骨头,比米粒还小,声音传导全靠它
听小骨,又称听骨,是人体中最小的骨头,每侧耳朵中均包含三块:锤骨、砧骨和镫骨。这三块骨头相互连接,形成一条被称为“听骨链”的链条。01锤骨位于听骨链的最外侧,外形如锤,通过其柄部与鼓膜相连。锤骨的主要功能是接收来自鼓膜的振动。02砧骨位于锤骨和镫骨之间,形如砧子。砧骨通过锤砧关节与锤骨相连,...
直击盗卖骨骼产业链:有人控制四个火化场,盗卖4000余具骨骼
四个火化场4000具骨骼案件材料称,2017年至2019年期间,嫌疑人苏成忠先后以承包、入股、派人入驻等方式,控制四家殡仪馆的火化场。随后指使其安排在火化场的人员盗窃尸体,并在火化车间内对尸体粗暴肢解后,运回其公司,部分尸体在其公司内肢解,苏成忠供述上述四家火化场共向其公司提供4000余具人体骨骼。材料称,该...
人体健康的三大连环:结构、生化、情绪
首先是结构结构,是指人体身上摸得到的实体,如脊椎、关节、韧带、肌肉、骨骼等,其中尤以脊椎为首要。脊椎除了支撑人体重量,包在其中的中枢神经系统更是控制全身机能,如果脊椎骨发生偏移,神经系统运作也随之失调,影响所及,内脏功能、腺体分泌都会受干扰。人体原来合作无间的精密系统出现了漏洞,于是活动降低了,血液循环也...
人体关节(手、脚、肩、手肘、膝盖)的骨骼运动动态图
1/5人体关节(手、脚、肩、手肘、膝盖)的骨骼运动动态图~??2/5人体关节(手、脚、肩、手肘、膝盖)的骨骼运动动态图~??3/5人体关节(手、脚、肩、手肘、膝盖)的骨骼运动动态图~??4/5人体关节(手、脚、肩、手肘、膝盖)的骨骼运动动态图~??5/5人体关节(手、脚...
走进人体骨骼世界:探索人体结构之美
图/包图网人体的骨架由206块骨组成,加上肌肉和关节构成了整个运动系统。有了它,我们就可以通过有力的运动来接触外部世界,或用四肢做出极其细微的运动。骨骼将人体支撑起来,赋予人体外形,并且包裹和保护了内部器官。而且,骨骼里还储存着矿物质,骨内还有造血的骨髓。、...
骨骼、肌肉和关节到底是什么关系?
骨骼是支撑身体的坚硬架构,人体中206块骨头不仅在运动时能够支撑、保护身体,同时也是造血、储藏矿物质的重要器官。而关节则是骨与骨之间的连接形式,一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成,每一部分里又有相应的组织结构辅助连接的骨之间的活动,像是韧带可以保护我们的骨关节并限制一定角度的活动,这样我们的关节处才...
布法罗:专注外骨骼机器人
康复机器人的设计哲学,是对环境的无界适应与使用者的极致关怀。它们在结构上力求坚稳而灵动,算法上追求与人体动作的细腻共鸣,力图在强化效能与确保舒适安全间找到完美平衡。面对医疗人工智能的蓬勃发展,布法罗机器人选择了一条更为专注的道路:专注于外骨骼机器人在康复医疗领域的研发与应用,特别是针对老年人群的行动辅...
呵护骨骼,温柔又专业
首先,我们需要对骨骼有一个基本的认识。人体骨骼由206块骨头组成,构成复杂的骨架系统。这些骨头通过关节、韧带和肌肉紧密相连,不仅支撑我们的身体,还保护着重要的内脏器官。同时,骨骼还负责造血和储存矿物质,是维持人体正常生理功能的关键所在。了解骨骼的基本结构和功能,有助于我们更好地呵护它,保持身体健康。