七腾机器人申请一种四足机器人腿部结构及四足机器人专利,保证可...

包括架体构件、侧翻转构件、大腿旋转组件、小腿旋转组件、可伸缩足部组件、滑扣组件和脱卸组件,架体构件每组翻转位中都设有可翻转的大腿旋转电机,大腿旋座的中心与大腿旋转电机的转轴固定,大腿底端的小腿旋轴与小腿中部旋接,且小腿连接杆可通过旋接在大腿旋座外面的转换旋套与大腿旋转组件组成平行四边形结构,可以大腿...

...多轴机械臂和码垛协作机器人专利,多轴机械臂能够优化承重结构

多轴机械臂包括安装座以及安装于其上的多个机械臂关节,多个机械臂关节依次连接,设于首端的机械臂关节与安装座连接,设于末端的机械臂关节用于连接执行部件,机械臂关节包括外盖组件、旋转电机和旋转连接机构,外盖组件内形成有容置腔体,旋转电机设于容置腔体,旋转连接机构设于该机械臂关节与安装座或者上级机械臂关节之间...

直线电机技术与市场全景观察

直线电机,亦称为线性电机或直线马达,可以被认为是旋转电机在结构上的一种演变,类似于将一台旋转电机沿径向剖开展开成直线形态。通过将旋转电机的封闭式磁场展开为开放式磁场,直线电机将电能直接转化为直线运动的机械能。图2直线电机原理示意图(图片来源:图解直线电机工作原理)图3直线电机结构示意图直线电机的...

当涡轮增压发生故障时,哪些技术能改善内燃机低速扭矩的性能?

图1是美国底特律柴油机厂研究用的电辅助涡轮增压系统,在低速时该系统用电池组为增压器提供动力,发动机在高速工况工作时,发动机的废气量增加,辅助电机可利用增压器产生的部分动力,变为发电机为蓄电池供电。图1图2是多种涡轮增压方式低速扭矩性能比较图,由图2可见:电辅助增压技术可以显著地提高涡轮增压发动机的低速...

电动推杆原理与结构图

电动推杆原理与结构图电动推杆原理电动推杆又名直线驱动器,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、...

市场监管总局(标准委)批准发布708项推荐性国家标准和3项国家标准...

2GB/T712-2022船舶及海洋工程用结构钢GB/T712-20112023/5/13GB/T997-2022旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类(IM代码)GB/T997-20082023/5/14GB/T1038.1-2022塑料制品薄膜和薄片气体透过性试验方法第1部分:差压法GB/T1038-20002023/5/15GB/T1094.10-202...