UR机器人关节剖析
2022年11月19日 - 腾讯新闻
UR机器人关节没有采用主流工业机器人关节电机里面的电磁刹车片式抱闸,创新性地采用了电磁插销式抱闸。先介绍一下电磁插销式抱闸的工作原理。下面通过几张图片来认识一下电磁插销式抱闸的相关零部件。梅花形叉脚与电机轴相连。在电磁铁未通电的状态下,导向销在复位弹簧的作用下弹起,其肩部刚好可以挡住梅花形叉脚。...
详情
棒材定尺机常见故障探讨|弹簧|缓冲器|梁式|阻尼|机架_网易订阅
2022年1月17日 - 网易
1)弹簧缓冲。弹簧缓冲装置多采用圆柱螺旋弹簧或碟簧,见图5、图6。优点是结构简单,成本低。但由于实际生产中的撞击力能参数与钢材直径、排料数量、辊道线速度等因素有关,属于高强度变载荷。所以在长期使用当中,弹簧容易变形失效,使得挡板缩回后不反弹或反弹量小,易造成定尺长度偏长,影响钢材成材率。而且,弹簧安...
详情
土建定额知识问答
2007年5月21日 - 建设工程教育网
插销300mm个8543653242插销100mm个79107405476102385136486365286暗插销200mm个74弹簧插销60mm个44414037翻窗铰链65mm个88828074拉手250mm个87112445782107415340506365底板拉手300mm个14851.54木螺丝百个28.1929.4717.1314.6726.5727.7915.1813.4115.7113.106.2916.2516.99厂房大门特种五金件用量表注:厂库房平开大门五金...
详情
为什么AK47不去抄袭STG44?除了理念,后者设计实在太差
2020年12月22日 - 网易
STG44(上)与AK47(下)的发射机构3D分解模型对比比如仅仅一个发射机构(包括扳机和选择单发、连发、保险功能的快慢机),STG44的设计中总共采用了四十多个零件,光是用于支撑弹簧和其它部件运动的滑动轴承(insert)和销子就有十多个;而AK47的发射结构,弹簧插销和其它所有部件,总共加起来才13个。在枪机结构的选取上,设...
详情