【理论研究】俄总参情报总局第2特种旅
二、编制结构1、组织结构第2独立特种旅的编制为标准型编制,结构上包括旅部、旅参谋部、直属分队和4个特种大队,其中3特种大队,下设侦察连,1个特种无线电通信大队,下设通信连。旅满编人数1700人左右。图2俄第2特种旅的组织结构旅部,包括旅长、副旅长和参谋长等首长。旅参谋部:由旅参谋长直接领导的各类...
揭密牧原养殖机器人
图7:刷圈机器人结构示意图附图标记:1、移动底盘;2、上支架;3、卷管器;4、运动关节;41、第一关节模组;42、第二关节模组;43、第三关节模组;5、喷嘴;6、第一水管;7、第二水管;8、电磁阀;9、接头;10、转弯头;11、第一机械臂;12、第二机械臂;13、直通头;14、三通阀;15、压力表;16、固...
轮式/履带/腿足:移动机器人底盘“一网打尽”
履带机器人相比于轮式驱动,履带式机器人底盘对道路的适应性显然更强,所以其更适合野外、城市的户外环境等,这种驱动方式牵引力大、不易打滑、越野性能好,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大,且能耗较高,一般是室内轮式的4~5倍。松灵机器人CEO魏基栋讲到:“户外场景下,客户除...
陆战之王:世界33种坦克内部结构剖面图
第一辆“豹”-I坦克于1965年交付德国陆军,生产一直延续到1984年。驱逐战车38(t)(Jagdpanzer38(t)(Sd.Kfz.138/2),)在二次世界大战后被称为追猎者式,为一种利用战前捷克斯拉夫Panzer38(t)底盘改造的德国驱逐战车。德国黑豹式中型坦克是在1941年巴巴罗萨行动后,德国遭到T-34危机后研发生产的新型坦克,它...
汽车基础知识(二)汽车底盘的结构
根据不同的车辆需求,行驶系有:轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式等不同的类型。显而易见,我们路上常见的汽车都是轮式汽车行驶系系统,它由四个部分组成:车架、悬架、车桥、车轮。四个部分依次连接在一起,保障车辆的行驶能力。●传动系行驶系把车辆的框架搭好以后,我们就要考虑如何让车辆动起来的问题了。
六足机器人、酒店服务机器人、智能配送机器人……工博会高校展...
创新突破:导航系统和底盘结构大幅升级去年9月,顺利实现校园首单配送的第一代样机RoboWayR1亮相2018人工智能大会(www.e993.com)2024年10月19日。如今在工博会亮相的“蓝朋友”已是第三代产品。较之两代“前辈”,它的尺寸更小,运载更轻便,在定位和建图、调度规划和用户交互方面也完成了优化升级。
这才叫如履平地 实拍RAM履带改装案例
实际上,这类履带的安装过程也并不复杂,只需要将原厂轮圈卸下后对插即可,当然安装孔位需要根据车型提前定制。值得一提的是,由于履带结构自重较大,所以针对下摆臂、悬挂、转向拉杆、平衡杆等底盘件也需要给出合理的配套方案。但很遗憾,目前这台RAM1500在底盘方面依旧保持原厂,要想随便去豁是没可能了。
两头忙的分类、现状及发展趋势分析(图)
底盘上来分:小型多功能工程机械常用的三种底盘中,微型挖掘机的动力大多在20kW以下,整机质量1000-3000kg、采用履带行走机构,行走速度不足5km/h,多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小,造价较高,目前在国内尚难以普及;挖掘装载机的动力多在30-60kW机重较大,质量约在5000-8000kg之间,挖掘能力较强,多...
中国研制的几款履带式装甲指挥车(组图)
81式履带式装甲指挥车(以下简称81指),在外形上继承了63装清秀和简洁的特点,车首仍呈楔形,车体细长,车体前上部两侧装甲板稍向内收拢,显得十分干练。与63装的最显著区别是车体后部改为高大垂直的方舱结构,以便于安装较多的通信设备和观察设备。这一特征使其与装甲救护车在外形上“如出一辙”。其实,我国第一代履...
揭秘:轮式挖机比履带式挖机,牛在哪里?
轮式挖掘机是常见的一种挖掘机,与履带式挖掘机相比,具有机动灵活的特点,是城市施工的一把好手。相对后者,主要的区别在于底盘形式,那么轮式挖掘机底盘结构究竟是怎样的呢?轮式挖掘机诞生在欧洲,至今欧洲也仍是轮式挖掘机最大的市场和产地。早在二战之后,液压挖掘机诞生以前,欧洲就出现了轮式挖掘机,主要用于在城市街...