机器人行业专题报告:车端工艺延展,机器人产业链共振
参照新能源车产业发展途径,机器人产业的发展将体现在两方面:1)增量零部件的市场空间快速增长:机器人为其零部件(电机-丝杠/减速器-传感器等)都再次打造了新的产业发展曲线;2)降本诉求带动国内企业份额快速提升:如丝杠、减速器、传感器等领域,原有技术壁垒高,多被外企垄断,目前机器人带动市场空间增长,...
《Science Robotics》刊发快速重构高速机器人六角形电液模块诞生
在模块化与可重构性方面,研究人员表示,每个模块都具备独立的驱动和控制功能,能够轻松与其他模块组合成各种复杂的机器人结构。同时,磁性连接方案的应用使得模块之间的连接和断开变得简单快捷,用户可以根据实际需求快速调整机器人结构,实现多样化的功能和任务。这种模块化与可重构性不仅提高了机器人的灵活性和适应性,还降低...
深水油气平台水下结构运维机器人技术进展 | 科技导报
相较作业级遥控机器人,各类新型机器人由于其载体质量较轻,同时不搭载机械手或仅搭载轻量级的电动机械手,因此其作业能力较为单一。在前文所述的各类检测作业中,水下摄像检测、超声波检测以及厚度测量等所采用的传感器设备相对质量较小,搭载难度较低,很多清洗爬壁机器人也兼具水下结构检测功能,如法国Cybernetix公司MHC机...
2024年中国工业机器人产业链图谱研究分析(附产业链全景图)
我国工业机器人市场由国外四大家族主导,国内工业机器人企业主要集中在码垛、上下料以及搬运等中低端领域。当前,机器人企业上市企业谋求全产业布局,例如,埃斯顿全产业链布局,除减速器外均自制;机器人全产业链布局,减速器外购,电机开始自制。从上市企业工业机器人业务发展概况来看,3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人上...
人形机器人,一场事先张扬的反常识
首先,机器人的感知系统把机器人的各种“内部状态信息”和“环境信息”从“信号”转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的“数据”和“信息”。也即是说,让机器人理解周围的环境。科学家(厂家)在机器人身上安装各类传感器,包括光、声音、温度、距离、压力、定位、接触等等,让机器人能通过“五官”来接近人类...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi(www.e993.com)2024年10月15日。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器...
直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?
哈工程战队R2机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)哈工程战队R1机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)通过获取关节的力反馈可以判断是否发生了卡苗现象,有效地保护了机械结构。同时底盘采用了先进PID加前馈控制,并且采用了局部路径规划算法,保证底盘能够准确快速地到达指定位置。
果链FPC测试设备龙头,AI iPhone浪潮助力业绩高增——燕麦科技...
中国MEMS(含传感器)市场规模有望从2018年的505亿元增长至2023年的1271亿元,CAGR为20%,终端应用广泛,消费电子+智驾+人形机器人+低空经济等行业发展助力市场持续扩容。未来MEMS传感器市场增长潜力较大,上游设备厂商将充分受益。2)公司亮点:积极布局打造增长极,供给稀缺性强。公司积极开展MEMS传感...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
日本早稻田大学的WABOT-1是世界上第一个仿人机器人,于1973年完成研制。早期研究重点聚焦于在机械外形设计,以及初步的控制算法上实现仿人。1986-1993年,日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人,只有腿部结构,主要用于研究行走功能。2000年起至2018年,人形机器人开始具备更复杂的功能,如跑步、跳跃和与人...
女性机器人在日本大火,内部结构让人满意,网友:逼真得像真人!
在很多影视作品中,我们就见到过机器人的身影,其中影响最深的就是《终结者》系列电影,可以说刀枪不入,能够上天入地,内部结构也都是复杂的电子零部件,修复起来也很难,就是这样的机器人,也引起了科学家们的关注,数十年都在研究,如何可以让机器人真正的走入生活,来服务于人类。