长沙空芝机电取得机械臂防撞结构专利,能实现对机械臂多方位缓冲保护
专利摘要显示,本实用新型公开了一种机械臂防撞结构,属于机械臂防护技术领域,其包括支撑座,所述支撑座上装设有机械臂主体,所述机械臂主体的端部安装有连接柱,所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座该机械臂防撞结构,在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转,使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转,使...
中建五局三建申请异形幕墙用安装结构专利,降低机械臂操作难度
通过机械臂抓取幕墙向竖杆和横杆之间移动,在幕墙向竖杆和横杆之间移动的过程中,幕墙推动驱动机构带动被动转轴和四向齿轮旋转,四向齿轮在旋转的过程中带动横拉杆和竖拉杆向竖杆和横杆的方向移动,直至卡杆抓取卡圈并卡入夹槽的内侧,当幕墙向竖杆和横杆之间移动的过程中,幕墙与竖杆和横杆之间的中心点出现偏移时,卡杆...
费勉仪器科技(上海)取得机械臂承托装置及真空传样系统专利,能够对...
金融界2024年9月18日消息,天眼查知识产权信息显示,费勉仪器科技(上海)有限公司取得一项名为“机械臂承托装置及真空传样系统“,授权公告号CN221716952U,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本公开涉及真空设备技术领域,公开了一种机械臂承托装置及真空传样系统,包括承托件、转动轴和驱动机构。承托件包括卡...
中核西仪取得一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂机构专利,具有...
金融界2024年9月6日消息,天眼查知识产权信息显示,西安中核核仪器股份有限公司取得一项名为“一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂机构“,授权公告号CN221659310U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂机构。第一关节舵机通过第一关节舵机固定...
深圳市帅哥自动化技术取得自动翻转工件焊接检测设备专利,提高对...
专利摘要显示,本实用新型公开了一种自动翻转工件的焊接检测设备,包括夹持翻转机构、横向移动机构、多轴机械臂、焊接头及视觉检测模组;所述横向移动机构可驱动所述多轴机械臂沿着所述夹持翻转机构进行横向移动;所述焊接头及所述视觉检测模组分别与所述多轴机械臂连接;所述夹持翻转机构包括底架、机座、旋转台、升降模...
千年古城 再添新韵——江西南城以文赋能,跑出发展加速度
????走进江西同善堂智慧药房有限公司的生产车间,阵阵药香扑鼻而来,一条条现代化生产线高速运转,机械臂正按照操作程序冲泡、煎煮中药饮片(www.e993.com)2024年10月27日。一旁的大屏上,生产状态、工艺参数等信息一目了然。????作为“互联网+中医药服务”的智慧中药房试点单位,目前,江西同善堂智慧药房有限公司已与多个医疗机构合作,为基层社区...
雄名航空申请多功能端齿磨床专利,达到精确自动化加工的效果
机械臂基座一端的动力摆臂以及第二夹具将产品进行铰链调节夹持后将产品放置到搭载台板上并利用边铰接座连棒臂动力机械臂和第夹具可以将产品进行夹持,并能够调节到适合的目标角度朝向,配合上旋转电机、轴承套座、齿轮杆的输出运行使得旋转柱能够带动搭载台板进行旋转,配合上磨铣抛光机构以达到精确自动化加工的效果,...
【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿
1)力矩传感器:旋转关节和直线关节应用扭矩传感器,手腕、脚腕可使用六维力矩传感器增加柔顺控制能力。六维力/力矩传感器成本及制造难度远高于单维力矩传感器,早期应用场景以航天领域的空间机械臂为主。2)视觉传感器:特斯拉Optimus采用纯视觉方案,小米、宇树等大多使用多传感器融合方案。3)触觉传感器:特斯拉Optimus-Gen2手部...
人形机器人发展与应用初探
图7波士顿动力全电动Atlas人形机器人3.上肢:机械臂、灵巧手人形机器人的上肢主要由机械臂和灵巧手构成,二者的协同工作使得人形机器人能够模仿人类手臂和手指的灵活性和功能性,在多种环境中完成复杂的作业。这其中,机械臂是人形机器人上肢的主要结构,可以设计为包括一个或多个旋转关节、俯仰关节和滑动关节,以实现...
挑战更高难度!星舰将用发射塔捕获方式回收火箭:像用筷子夹
在距离地面大约65米的高度,将再关闭2台发动机,当助推器的2/3落到机械臂之下时,助推器悬停,机械臂靠拢。机械臂将通过助推器栅格翼下突出的托握点和两侧的辅助稳定插口稳定助推器,最后机械臂旋转,将助推器放置到发射架上。这种火箭回收方式只需在发射平台进行燃料补给和小修,即可实现快速连续发射,SpaceX公司希望通过...