《灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块》钛祺智库报告分享

??直绕式是指元件有效导体部分与电枢轴线平行的绕组,属于集中绕组。绕制时先按匝数要求在绕线模上绕制成普通环形的漆包线元件,在排线芯轴上按绕线组展开图连成绕组,两端部涂以适当的粘结剂并固化成型。??优点:槽满率较高,绕线杯中部壁薄。??缺点:由于绕制线圈时漆包线排布不整齐有堆叠,故整个电枢...

直流电机的励磁方式及磁场电工基础知识介绍

1)电枢磁通势对励磁磁通势所产生气隙磁场的影响称为电枢反应为画图简单起见,元件边只画一层,认为电枢是光滑的,并考虑某一极性下元件中流过电流同一方向,得电枢磁场分布,图1.3.7电枢磁势产生的磁场分布可见磁极几何中性线处电枢反应磁势最大。2)单个电枢磁势分布展开图图1.3.8单个电枢元件产生的磁场分布...