能被动“测距”的偏振三维相机:“天残”何处觅知音?| 邵晓鹏专栏...
不过,我们只需要选择几个不同位置处的特征点,一般最少3个即可,分别测得3个特征点之间在x、y、z方向上的距离,这个对偏振三维来说足够确定场景坐标的量纲,实现立体相对信息到绝对信息的转化,完成我们场景测距任务。大家注意到,这里最少只需要3个点,对这位“地缺”小伙伴的要求属实不高,在更小体积、更低成本等优势...
引领药物研发新革命,AlphaFold3太强了!专家团队手把手教授AI蛋白...
2.1直接耦合分析和互信息计算2.2深度残差网络和蛋白质接触图预测2.3蛋白质距离矩阵预测3.几何约束的梯度下降法到端到端深度学习的蛋白结构预测3.1trrosetta和alphafold简介3.2端到端几何深度学习方法介绍4.AF和AF2的差异与创新4.1第一代Alphafold简介4.2Alphafold2详解5.Rosettafold详解5.1SE...
【干货】地理信息系统名词解释大全!(推荐收藏)
根据拓扑关系,不需要利用坐标或距离,可以确定一种地理实体相对于另一种地理实体的位置关系,拓扑数据也有利于空间要素的查询。拓扑结构拓扑结构为在点、线和多边形之间建立关联,以及彻底解决邻域和岛状信息处理问题而必须建立的数据结构。这种结构应包括以下内容:唯一标识,多边形标识,外包多边形指针,邻接多边形指针,边界链...
【干货】工程控制网|高斯|隧道|平差|高程|测区|控制点_网易订阅
③投影面的选择应满足“控制点坐标反算的两点间长度与实地两点间长度之差应尽可能小”的要求,如隧道控制网的投影面一般选在贯通平面上,或选在放样精度要求最高的平面上。④平面坐标系可采用独立坐标系,其坐标轴与建筑物的主轴线平行或垂直。(3)变形监测网变形监测网除具有施工控制网的特点外,还具有精度要...
坐标系是如何诞生的?
后来这种网格坐标被古希腊数学家进行了改进,他们在一个平面底部画出一条水平线,然后在左侧画出一条垂直线(有时是倾斜的),平面内任意点的位置通过该点到水平线和垂直线之间的距离来确定。这样做的意义主要有两点:首先,把可见的网格转变成了隐形的网格,使空间看起更简洁;其次,由于测量距离的需求,引入了标准的公共...
二维空间的封闭是圆 ,三维空间的封闭是球,四维空间是什么?
所以在一维空间,球的边缘只有两个点,-1和1(www.e993.com)2024年7月10日。没错,一维球在我们三维空间来看就是一个线段,虽然可能感觉很奇怪,但从定义上(x<=1的实解)讨论,就是这样,一维世界的图形除了点还有什么呢?在二维空间,我们可依勾股定理公式得出所有到原点相同距离的点的集合,x+y=1,得到的是无数个实数解,这些点形成二维空间...
学点出租车几何学,教你如何不被堵在路上
在欧几里得几何中两点之间直线最短,但在出租车几何中两点之间可能会有很多种路径,并且他们都是最短的。所以计算点到点的距离就是点A到B的一条最短路径构成的平行或垂直于x轴的线段,我们用下面这个公式计算:。即两点的横坐标之差与纵坐标只差的绝对值的和。回到图2-1中,我们令点A为原点,以...
特斯拉的Occupancy Network与立体双目
对于视频,INR函数将时刻t以及图像二维坐标xy映射到RGB值。对于一个三维形状,INR函数将三维坐标xyz映射到0或1,表示空间中的某一位置处于物体内部还是外部。当然还有其他形式,如NeRF将xyz映射到RGB和sigma。总而言之,这个函数就是将坐标映射到目标值。一旦该函数确定,那么一个图像/视频/体素就确定了。
自动驾驶3D视觉感知算法深度解读
ShiftR-CNN的第一和第三阶段也是分开训练的。MVRA[14]将这个超约束方程的求解过程建成一个网络,并设计了图像坐标下的IoULoss和BEV坐标下的L2Loss分别来衡量物体框和距离估计的误差,以辅助完成端对端的训练。这样一来,物体3D位置预测的质量也会对之前的3D大小和朝向预测产生反馈作用。
中国最大AI芯片问世!能组一个顶级超算集群
与云燧T20一起发布的还有软件平台驭算2.0,进行了多方面提升,包括:为用户提供高度契合业界标准的编程接口,以支持高性能自定义算子开发;全面优化的动态性模型支持;引入业界先进的MLIR编译框架;基于启发式自适应方法的算子泛化实现以及图优化策略,可以广泛支持更多标准模型和自定义模型训练。张亚林介绍:“驭算2.0...